Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2527 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2527 Rev 2540
Line 26... Line 26...
26 
        static unsigned char J16Bitmask = 0;
 26 
        static unsigned char J16Bitmask = 0;
27 
        static unsigned char J17Bitmask = 0;
 27 
        static unsigned char J17Bitmask = 0;
28 
        static unsigned char J16Warn = 0, J17Warn = 0;
 28 
        static unsigned char J16Warn = 0, J17Warn = 0;
29 
    static unsigned char from_nc = 0; // Copy for the timing
 29 
    static unsigned char from_nc = 0; // Copy for the timing
Line 30... Line 30...
30 
 
 30 
 
- 
 
 31 
        if(!NC_Wait_for_LED) from_nc = (unsigned char) PPM_in[WP_EVENT_PPM_IN] + 127;
31 
        if(FromNC_WP_EventChannel_New) from_nc = FromNC_WP_EventChannel_New;
 32 
 
32 
        if(!delay--)  // 20ms Intervall
 33 
        if(!delay--)  // 20ms Intervall
33 
        {
 34 
        {
34 
        J16Bitmask = EE_Parameter.J16Bitmask;
 35 
        J16Bitmask = EE_Parameter.J16Bitmask;
35 
        J17Bitmask = EE_Parameter.J17Bitmask;
 36 
        J17Bitmask = EE_Parameter.J17Bitmask;
Line 72... Line 73...
72 
           {
 73 
           {
73 
        NC_Wait_for_LED = 1;
 74 
        NC_Wait_for_LED = 1;
74 
        if(J16Mask == 0)
 75 
        if(J16Mask == 0)
75 
                 {
 76 
                 {
76 
                  from_nc = FromNC_WP_EventChannel_New;
 77 
                  from_nc = FromNC_WP_EventChannel_New;
77 
                  FromNC_WP_EventChannel_New = 0;
 - 
 
78 
                  J16Mask = 64;
 78 
                  J16Mask = 64;
79 
                  if(J16Bitmask & 128) J16_ON; else J16_OFF; // Ausschalten
 79 
                  if(J16Bitmask & 128) J16_ON; else J16_OFF; // Ausschalten
80 
                 }
 80 
                 }
81 
                else
 81 
                else
82 
                 {
 82 
                 {
83 
                  if(J16Mask & J16Bitmask) J16_ON; else J16_OFF;
 83 
                  if(J16Mask & J16Bitmask) J16_ON; else J16_OFF;
84 
                  J16Mask /= 2;
 84 
                  J16Mask /= 2;
- 
 
 85 
                  if(J16Mask == 0x01) FromNC_WP_EventChannel_New = 0;  // Last Bit -> Refresh the value by NC now
85 
                 }
 86 
                 }
86 
           }   
 87 
           }   
87 
         }
 88 
         }
88 
        else
 89 
        else
89 
         {
 90 
         {