WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 2541 and 2545



void ParamSet_DefaultSet2(void) // Agil
{
        CommonDefaults();
        EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-20
        EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-20
        EE_Parameter.StickGier_P  = 6;           // Wert : 1-20
        EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                 // Wert : 1-8
        EE_Parameter.I_Faktor = 16;
        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
        EE_Parameter.DynamicStability = 70;
        memcpy(EE_Parameter.Name, "Agile",5);
        EE_Parameter.crc = RAM_Checksum((uint8_t*)(&EE_Parameter), sizeof(EE_Parameter)-1);

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(root)/tags/V2.10e/eeprom.c @ 2618 - Rev 2541 → 2545

Rev 2541		Rev 2545
Line 314...		Line 314...
314	void ParamSet_DefaultSet2(void) // Agil	314	void ParamSet_DefaultSet2(void) // Agil
315	{	315	{
316	CommonDefaults();	316	CommonDefaults();
317	EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-20	317	EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-20
318	EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-20	318	EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-20
319	EE_Parameter.StickGier_P = 6; // Wert : 1-20	319	EE_Parameter.StickGier_P = 6; // Wert : 1-20
320	EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-247	320	EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-247
321	EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-247	321	EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-247
322	EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100; // Wert : 0-247	322	EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100; // Wert : 0-247
323	EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-247	323	EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-247
324	EE_Parameter.Gyro_Stability = 6; // Wert : 1-8	324	EE_Parameter.Gyro_Stability = 6; // Wert : 1-8
325	EE_Parameter.I_Faktor = 16;	325	EE_Parameter.I_Faktor = 16;
326	EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;	326	EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
327	EE_Parameter.DynamicStability = 70;	327	EE_Parameter.DynamicStability = 70;
328	memcpy(EE_Parameter.Name, "Agile",5);	328	memcpy(EE_Parameter.Name, "Agile",5);
329	EE_Parameter.crc = RAM_Checksum((uint8_t*)(&EE_Parameter), sizeof(EE_Parameter)-1);	329	EE_Parameter.crc = RAM_Checksum((uint8_t*)(&EE_Parameter), sizeof(EE_Parameter)-1);