Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2408 | Rev 2437 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2408 Rev 2426
Line 117... Line 117...
117 
/***************************************************/
 117 
/***************************************************/
118 
void CommonDefaults(void)
 118 
void CommonDefaults(void)
119 
{
 119 
{
120 
        EE_Parameter.Revision = EEPARAM_REVISION;
 120 
        EE_Parameter.Revision = EEPARAM_REVISION;
121 
        memset(EE_Parameter.Name,0,12); // delete name
 121 
        memset(EE_Parameter.Name,0,12); // delete name
122 
        if(PlatinenVersion >= 20)
 122 
//      if(PlatinenVersion >= 20)
123 
        {
 123 
        {
124 
                EE_Parameter.Gyro_D = 10;
 124 
                EE_Parameter.Gyro_D = 10;
125 
                EE_Parameter.Driftkomp = 0;
 125 
                EE_Parameter.Driftkomp = 0;
126 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 27;
 126 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 27;
127 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 78;
 127 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 78;
128 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 78;
 128 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 78;
129 
        }
 129 
        }
130 
        else
 130 
/*      else
131 
        {
 131 
        {
132 
                EE_Parameter.Gyro_D = 3;
 132 
                EE_Parameter.Gyro_D = 3;
133 
                EE_Parameter.Driftkomp = 32;
 133 
                EE_Parameter.Driftkomp = 32;
134 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;
 134 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;
135 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 135 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
136 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 136 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
137 
        }
 137 
        }
- 
 
 138 
*/
138 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
 139 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
139 
        EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Looping usw.
 140 
        EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Looping usw.
140 
        EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 141 
        EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
141 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG_GPS_AID | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_LEARNABLE_CAREFREE | CFG_NO_RCOFF_BEEPING;
 142 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG_GPS_AID | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_LEARNABLE_CAREFREE | CFG_NO_RCOFF_BEEPING;
142 
        EE_Parameter.GlobalConfig3 = CFG3_SPEAK_ALL | CFG3_NO_GPSFIX_NO_START;//
 143 
        EE_Parameter.GlobalConfig3 = CFG3_SPEAK_ALL | CFG3_NO_GPSFIX_NO_START;//
- 
 
 144 
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
143 
        EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_HOTT;
 145 
        EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_HOTT;
- 
 
 146 
#else
- 
 
 147 
        EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_JETI;
- 
 
 148 
#endif
- 
 
 149 
 
144 
        EE_Parameter.MotorSafetySwitch = 0;
 150 
        EE_Parameter.MotorSafetySwitch = 0;
145 
        EE_Parameter.ExternalControl = 0;
 151 
        EE_Parameter.ExternalControl = 0;
Line 146... Line 152...
146 
 
 152 
 
147 
        EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
 153 
        EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32