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220 
#endif
 220 
#endif
221 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.LandingSpeed;
 221 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.LandingSpeed;
222 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.ComingHomeAltitude;
 222 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.ComingHomeAltitude;
223 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = LowVoltageHomeActive;
 223 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = LowVoltageHomeActive;
224 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = ToNC_Load_WP_List;
 224 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = ToNC_Load_WP_List;
- 
 
 225 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = ToNC_Load_SingePoint;
- 
 
 226 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = ToNC_Store_SingePoint;
225 
                                ToNC_Load_WP_List = 0;
 227 
                                ToNC_Load_WP_List = 0;
- 
 
 228 
                                ToNC_Load_SingePoint = 0;
- 
 
 229 
                                ToNC_Store_SingePoint = 0;
226 
            break;
 230 
            break;
227 
         case SPI_FCCMD_STICK:
 231 
         case SPI_FCCMD_STICK:
228 
              cli();
 232 
              cli();
229 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
 233 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
230 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;
 234 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;
Line 256... Line 260...
256 
                        ToNaviCtrl.Param.Int[2] = (int)(SollHoehe/5);
 260 
                        ToNaviCtrl.Param.Int[2] = (int)(SollHoehe/5);
257 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = EE_Parameter.NaviGpsPLimit;
 261 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = EE_Parameter.NaviGpsPLimit;
258 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = EE_Parameter.NaviGpsILimit;
 262 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = EE_Parameter.NaviGpsILimit;
259 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = EE_Parameter.NaviGpsDLimit;
 263 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = EE_Parameter.NaviGpsDLimit;
260 
            ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = (unsigned char) SenderOkay;
 264 
            ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = (unsigned char) SenderOkay;
261 
//            ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = (unsigned char) PPM_in[0]; // ACT RSSI
 - 
 
262 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = NC_Wait_for_LED;
 265 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = NC_Wait_for_LED;
263 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = DebugOut.Analog[7] / 4; //GasMischanteil
 266 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = DebugOut.Analog[7] / 4; //GasMischanteil
264 
                        break;
 267 
                        break;
265 
                case SPI_FCCMD_VERSION:
 268 
                case SPI_FCCMD_VERSION:
266 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = VERSION_MAJOR;
 269 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = VERSION_MAJOR;