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                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.NaviDescendRange; // in 10m
 249 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.NaviDescendRange; // in 10m
250 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = Parameter_MaximumAltitude;
 250 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = Parameter_MaximumAltitude;
251 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = EE_Parameter.ServoCompInvert;
 251 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = EE_Parameter.ServoCompInvert;
252 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = LipoCells;
 252 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = LipoCells;
253 
                                ToNaviCtrl.Param.Int[3] = ShutterCounter; // 6 & 7
 253 
                                ToNaviCtrl.Param.Int[3] = ShutterCounter; // 6 & 7
254 
ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = 0;
 254 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = LowVoltageLandingActive;
255 
ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = 0;
 255 
ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = 0;
256 
ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = 0;
 256 
ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = 0;
257 
ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = 0;
 257 
ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = 0;
258 
                                slow_command++;  
 258 
                                slow_command++;  
259 
                 break;
 259 
                 break;