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Rev 2545 Rev 2554
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46
#define SPEAK_HOLDING           49   // ?
46
#define SPEAK_HOLDING           49   // ?
47
#define SPEAK_GPS_ON            50
47
#define SPEAK_GPS_ON            50
48
#define SPEAK_FOLLWING          51   // ?
48
#define SPEAK_FOLLWING          51   // ?
49
#define SPEAK_STARTING      52
49
#define SPEAK_STARTING      52
50
// Achtung: wenn > 53 -> JETI_CODE[53] anpassen
50
// Achtung: wenn > 53 -> JETI_CODE[53] anpassen
-
 
51
/*
-
 
52
1 Fehler: Kalibration
-
 
53
2 Fehler: Empfang
-
 
54
3 Fehler: Datenbus
-
 
55
4 Fehler: Navi
-
 
56
5 Fehler
-
 
57
6 Fehler: Kompass
-
 
58
7 Fehler: Sensor
-
 
59
8 Fehler: GPS
-
 
60
9 Fehler: Motor
-
 
61
10 Fehler: Überlastung
-
 
62
11 Höhe erreicht
-
 
63
12 Wegpunkt erreicht
-
 
64
13 Nächster Wegpunkt
-
 
65
14 Landen
-
 
66
15 GPS Fix
-
 
67
16 Unterspannung
-
 
68
17 GPS Halten
-
 
69
18 GPS Home
-
 
70
19 GPS Aus
-
 
71
20 * Beep
-
 
72
21 MikroKopter
-
 
73
22 Kapazität
-
 
74
23 Carefree aus
-
 
75
24 Kalibriere
-
 
76
25 Maximale Entfernung
-
 
77
26 Maximale Höhe
-
 
78
 
-
 
79
27 * Warnung
-
 
80
28 * Failsafe aktiv
-
 
81
29 * Failsafe aus
-
 
82
30 * Redundanz aktiv
-
 
83
31 * Redundanz aus
-
 
84
32 * Starte Wegpunkt
-
 
85
33 * Fehler: Überstrom
-
 
86
34 * Fehler: Übertemperatur
-
 
87
35 * Fehler: Failsafe
-
 
88
36 * Fehler: Redundanz
-
 
89
 
-
 
90
37 Zwanzig Meter
-
 
91
38 MikroKopter aus
-
 
92
39 Höhe Ein
-
 
93
40 Höhe Aus
-
 
94
41 Einhundert meter
-
 
95
42 * Verbindung hergestellt
-
 
96
43 * Verbindung unterbrochen
-
 
97
44
-
 
98
45
-
 
99
46 Carefree ein
-
 
100
47 Sinken
-
 
101
48 Steigen
-
 
102
49 Halten
-
 
103
50 GPS ein
-
 
104
51 Folgen
-
 
105
52 Starten
Line 51... Line 106...
51
 
106
 
52
//fehlt: 
107
//fehlt:
53
//"Warnung"
108
//"Warnung"
54
//"Failsafe"
109
//"Failsafe"
55
//"ERR:Redundanz ?"
110
//"ERR:Redundanz ?"
Line 56... Line 111...
56
 
111
*/
57
 
112
 
58
#define MAX_ERR_NUMBER (37+1)
113
#define MAX_ERR_NUMBER (37+1)
59
extern const char PROGMEM NC_ERROR_TEXT[MAX_ERR_NUMBER][17];
114
extern const char PROGMEM NC_ERROR_TEXT[MAX_ERR_NUMBER][17];