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Line 588... Line 588...
588 
 CHK_POTI_MM(Parameter_Hoehe_P,EE_Parameter.Hoehe_P,0,100);
 588 
 CHK_POTI_MM(Parameter_Hoehe_P,EE_Parameter.Hoehe_P,0,100);
589 
 CHK_POTI_MM(Parameter_Gyro_P,EE_Parameter.Gyro_P,10,255);
 589 
 CHK_POTI_MM(Parameter_Gyro_P,EE_Parameter.Gyro_P,10,255);
590 
 CHK_POTI_MM(Parameter_J16Timing,EE_Parameter.J16Timing,5,255);
 590 
 CHK_POTI_MM(Parameter_J16Timing,EE_Parameter.J16Timing,5,255);
591 
 CHK_POTI_MM(Parameter_J17Timing,EE_Parameter.J17Timing,5,255);
 591 
 CHK_POTI_MM(Parameter_J17Timing,EE_Parameter.J17Timing,5,255);
Line 592... Line 592...
592 
 
 592 
 
593 
 if(EE_Parameter.Servo3 == 247) { if(PORTC & (1<<PORTC2)) Parameter_Servo3 = 130; else Parameter_Servo3 = 80;}
 593 
 if(EE_Parameter.Servo3 == 247) { if(PORTC & (1<<PORTC2)) Parameter_Servo3 = 140; else Parameter_Servo3 = 70;}       // Out1 (J16)
594 
 else if(EE_Parameter.Servo3 == 246) { if(PORTC & (1<<PORTC3)) Parameter_Servo3 = 130; else Parameter_Servo3 = 80;}
 594 
 else if(EE_Parameter.Servo3 == 246) { if(PORTC & (1<<PORTC3)) Parameter_Servo3 = 140; else Parameter_Servo3 = 70;}
Line 595... Line 595...
595 
 else CHK_POTI(Parameter_Servo3,EE_Parameter.Servo3);
 595 
 else CHK_POTI(Parameter_Servo3,EE_Parameter.Servo3);
596 
 
 596 
 
597 
 if(EE_Parameter.Servo4 == 247) { if(PORTC & (1<<PORTC2)) Parameter_Servo4 = 130; else Parameter_Servo4 = 80;}
 597 
 if(EE_Parameter.Servo4 == 247) { if(PORTC & (1<<PORTC2)) Parameter_Servo4 = 140; else Parameter_Servo4 = 70;}
Line 598... Line 598...
598 
 else if(EE_Parameter.Servo4 == 246) { if(PORTC & (1<<PORTC3)) Parameter_Servo4 = 130; else Parameter_Servo4 = 80;}
 598 
 else if(EE_Parameter.Servo4 == 246) { if(PORTC & (1<<PORTC3)) Parameter_Servo4 = 140; else Parameter_Servo4 = 70;}  // Out2 (J17)
599 
 else CHK_POTI(Parameter_Servo4,EE_Parameter.Servo4);
 599 
 else CHK_POTI(Parameter_Servo4,EE_Parameter.Servo4);
600 
 
 600