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Rev 319 Rev 320
Line 40... Line 40...
40 
#define FC_SPI_COMPATIBLE               0xFF
 40 
#define FC_SPI_COMPATIBLE               0xFF
41 
#endif
 41 
#endif
Line 42... Line 42...
42 
 
 42 
 
Line 43... Line 43...
43 
#define MK3MAG_I2C_COMPATIBLE   3
 43 
#define MK3MAG_I2C_COMPATIBLE   3
44 
 
 44 
 
45 
// FC STATUS FLAGS
 45 
// FC.StatusFlags
46 
#define FC_STATUS_MOTOR_RUN                             0x01
 46 
#define FC_STATUS_MOTOR_RUN                             0x01
47 
#define FC_STATUS_FLY                                   0x02
 47 
#define FC_STATUS_FLY                                   0x02
48 
#define FC_STATUS_CALIBRATE                             0x04
 48 
#define FC_STATUS_CALIBRATE                             0x04
49 
#define FC_STATUS_START                                 0x08
 49 
#define FC_STATUS_START                                 0x08
50 
#define FC_STATUS_EMERGENCY_LANDING             0x10
 50 
#define FC_STATUS_EMERGENCY_LANDING             0x10
51 
#define FC_STATUS_LOWBAT                                0x20
 51 
#define FC_STATUS_LOWBAT                                0x20
Line 52... Line 52...
52 
#define FC_STATUS_VARIO_TRIM_UP                 0x40
 52 
#define FC_STATUS_VARIO_TRIM_UP                 0x40
53 
#define FC_STATUS_VARIO_TRIM_DOWN               0x80
 53 
#define FC_STATUS_VARIO_TRIM_DOWN               0x80
54 
 
 54 
 
Line 55... Line 55...
55 
// FC STATUS FLAGS2
 55 
// FC.StatusFlags2
Line 84... Line 84...
84 
#define NCERR_FLAG_MKGPS_COMMUNICATION          0x00000010
 84 
#define NCERR_FLAG_MKGPS_COMMUNICATION          0x00000010
85 
#define NCERR_FLAG_BAD_COMPASS_HEADING          0x00000020
 85 
#define NCERR_FLAG_BAD_COMPASS_HEADING          0x00000020
86 
#define NCERR_FLAG_RC_SIGNAL_LOST                       0x00000040
 86 
#define NCERR_FLAG_RC_SIGNAL_LOST                       0x00000040
87 
#define NCERR_FLAG_EEPROM_NOT_FOUND                     0x00000080
 87 
#define NCERR_FLAG_EEPROM_NOT_FOUND                     0x00000080
Line -... Line 88...
- 
 
 88 
 
- 
 
 89 
// Parameter.GlobalConfig
- 
 
 90 
#define FC_CFG_HOEHENREGELUNG       0x01
- 
 
 91 
#define FC_CFG_HOEHEN_SCHALTER      0x02
- 
 
 92 
#define FC_CFG_HEADING_HOLD         0x04
- 
 
 93 
#define FC_CFG_KOMPASS_AKTIV        0x08
- 
 
 94 
#define FC_CFG_KOMPASS_FIX          0x10
- 
 
 95 
#define FC_CFG_GPS_AKTIV            0x20
- 
 
 96 
#define FC_CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV 0x40
- 
 
 97 
#define FC_CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  0x80
- 
 
 98 
 
- 
 
 99 
//Parameter.ExtraConfig
- 
 
 100 
#define CFG2_HEIGHT_LIMIT        0x01
- 
 
 101 
#define CFG2_VARIO_BEEP          0x02
- 
 
 102 
#define CFG_SENSITIVE_RC         0x04
- 
 
 103 
#define CFG_3_3V_REFERENCE       0x08
- 
 
 104 
#define CFG_NO_RCOFF_BEEPING     0x10
- 
 
 105 
#define CFG_GPS_AID                  0x20
- 
 
 106 
#define CFG_LEARNABLE_CAREFREE   0x40
Line 88... Line 107...
88 
 
 107 
 
89 
 
 108 
 
90 
#define LIMIT_MIN(value, min) {if(value <= min) value = min;}
 109 
#define LIMIT_MIN(value, min) {if(value <= min) value = min;}
Line 124... Line 143...
124 
        u8 NaviWindCorrection;
 143 
        u8 NaviWindCorrection;
125 
        u8 NaviSpeedCompensation;
 144 
        u8 NaviSpeedCompensation;
126 
        u8 LowVoltageWarning;
 145 
        u8 LowVoltageWarning;
127 
        u8 NaviAngleLimitation;
 146 
        u8 NaviAngleLimitation;
128 
        u8 NaviPH_LoginTime;
 147 
        u8 NaviPH_LoginTime;
- 
 
 148 
        u8 OrientationAngle;
- 
 
 149 
        u8 GlobalConfig;
- 
 
 150 
        u8 ExtraConfig;
129 
} __attribute__((packed)) Param_t;
 151 
} __attribute__((packed)) Param_t;
Line 130... Line 152...
130 
 
 152 
 
131 
typedef struct
 153 
typedef struct
132 
{
 154 
{