Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 345 | Rev 351 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 345 Rev 349
Line 74... Line 74...
74 
#include "waypoints.h"
 74 
#include "waypoints.h"
75 
#include "mkprotocol.h"
 75 
#include "mkprotocol.h"
76 
#include "params.h"
 76 
#include "params.h"
77 
#include "fifo.h"
 77 
#include "fifo.h"
78 
#include "debug.h"
 78 
#include "debug.h"
- 
 
 79 
#include "ftphelper.h"
Line 79... Line 80...
79 
 
 80 
 
80 
#define FALSE   0
 81 
#define FALSE   0
Line 81... Line 82...
81 
#define TRUE    1
 82 
#define TRUE    1
Line 98... Line 99...
98 
u8 UART1_Request_ParameterId    = 0;
 99 
u8 UART1_Request_ParameterId    = 0;
99 
u8 UART1_Request_Parameter              = FALSE;
 100 
u8 UART1_Request_Parameter              = FALSE;
100 
u8 UART1_DisplayKeys                    = 0;
 101 
u8 UART1_DisplayKeys                    = 0;
101 
u8 UART1_DisplayLine                    = 0;
 102 
u8 UART1_DisplayLine                    = 0;
102 
u8 UART1_ConfirmFrame                   = 0;
 103 
u8 UART1_ConfirmFrame                   = 0;
- 
 
 104 
u8 UART1_Request_FTP                    = FALSE;
- 
 
 105 
 
Line 103... Line 106...
103 
 
 106 
 
Line 104... Line 107...
104 
UART_TypeDef *DebugUART = UART1;
 107 
UART_TypeDef *DebugUART = UART1;
105 
 
 108 
 
Line 118... Line 121...
118 
#define UART1_RX_BUFFER_LEN  150
 121 
#define UART1_RX_BUFFER_LEN  150
119 
u8 UART1_rbuffer[UART1_RX_BUFFER_LEN];
 122 
u8 UART1_rbuffer[UART1_RX_BUFFER_LEN];
120 
Buffer_t UART1_rx_buffer;
 123 
Buffer_t UART1_rx_buffer;
Line 121... Line 124...
121 
 
 124 
 
122 
// the tx buffer
 125 
// the tx buffer
123 
#define UART1_TX_BUFFER_LEN  150
 126 
#define UART1_TX_BUFFER_LEN  1024
124 
u8 UART1_tbuffer[UART1_TX_BUFFER_LEN];
 127 
u8 UART1_tbuffer[UART1_TX_BUFFER_LEN];
Line 125... Line 128...
125 
Buffer_t UART1_tx_buffer;
 128 
Buffer_t UART1_tx_buffer;
Line 393... Line 396...
393 
        switch(SerialMsg.Address) // check for Slave Address
 396 
        switch(SerialMsg.Address) // check for Slave Address
394 
        {
 397 
        {
395 
                case NC_ADDRESS:  // own Slave Address
 398 
                case NC_ADDRESS:  // own Slave Address
396 
                switch(SerialMsg.CmdID)
 399 
                switch(SerialMsg.CmdID)
397 
                {
 400 
                {
- 
 
 401 
                       
- 
 
 402 
                        case 'f': // ftp command
- 
 
 403 
                                UART1_Request_FTP = SerialMsg.pData[0];
- 
 
 404 
 
- 
 
 405 
                                //if (UART1_Request_FTP == FTP_CMD_SET_CWD || UART1_Request_FTP == FTP_CMD_GET_FILE)
- 
 
 406 
                                memcpy(&FTP_data, &SerialMsg.pData[1], sizeof(FTP_data)); // copy ftp parameter
- 
 
 407 
                        break;
- 
 
 408 
 
398 
                        case 'z': // connection checker
 409 
                        case 'z': // connection checker
399 
                                memcpy(&Echo, SerialMsg.pData, sizeof(Echo)); // copy echo pattern
 410 
                                memcpy(&Echo, SerialMsg.pData, sizeof(Echo)); // copy echo pattern
400 
                                UART1_Request_Echo = TRUE;
 411 
                                UART1_Request_Echo = TRUE;
401 
                                break;
 412 
                                break;
Line 666... Line 677...
666 
        {
 677 
        {
667 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'Z', NC_ADDRESS, 1, &Echo, sizeof(Echo)); // answer the echo request
 678 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'Z', NC_ADDRESS, 1, &Echo, sizeof(Echo)); // answer the echo request
668 
                Echo = 0; // reset echo value
 679 
                Echo = 0; // reset echo value
669 
                UART1_Request_Echo = FALSE;
 680 
                UART1_Request_Echo = FALSE;
670 
        }
 681 
        }
- 
 
 682 
        else if(UART1_Request_FTP && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
- 
 
 683 
        {
- 
 
 684 
                CheckFTPCommand(UART1_Request_FTP);
- 
 
 685 
                UART1_Request_FTP = FALSE;
- 
 
 686 
        }
671 
        else if((UART1_Request_WritePoint!= 0xFF) && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
 687 
        else if((UART1_Request_WritePoint!= 0xFF) && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
672 
        {
 688 
        {
673 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'W', NC_ADDRESS, 1, &UART1_Request_WritePoint, sizeof(UART1_Request_WritePoint));
 689 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'W', NC_ADDRESS, 1, &UART1_Request_WritePoint, sizeof(UART1_Request_WritePoint));
674 
                UART1_Request_WritePoint = 0xFF;
 690 
                UART1_Request_WritePoint = 0xFF;
675 
        }
 691 
        }