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Rev 2466 Rev 2496
Line 82... Line 82...
82 
unsigned volatile char SioTmp = 0;
 82 
unsigned volatile char SioTmp = 0;
83 
unsigned volatile char NeuerDatensatzEmpfangen = 0;
 83 
unsigned volatile char NeuerDatensatzEmpfangen = 0;
84 
unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen = 0;
 84 
unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen = 0;
85 
unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen = 1;
 85 
unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen = 1;
86 
unsigned volatile char CntCrcError = 0;
 86 
unsigned volatile char CntCrcError = 0;
87 
unsigned volatile char AnzahlEmpfangsBytes = 0;
 87 
unsigned volatile char AnzahlEmpfangsBytes = 0;   // achtung: das ist die AscII-Buffer länge, nicht die Nettodatenlänge
88 
unsigned volatile char TxdBuffer[MAX_SENDE_BUFF];
 88 
unsigned volatile char TxdBuffer[MAX_SENDE_BUFF];
89 
unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
 89 
unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
Line 90... Line 90...
90 
 
 90 
 
91 
unsigned char *pRxData = 0;
 91 
unsigned char *pRxData = 0;
Line 96... Line 96...
96 
 
 96 
 
97 
unsigned char PcZugriff = 100;
 97 
unsigned char PcZugriff = 100;
98 
unsigned char MotorTest[16];
 98 
unsigned char MotorTest[16];
99 
unsigned char MeineSlaveAdresse = 1; // Flight-Ctrl
 99 
unsigned char MeineSlaveAdresse = 1; // Flight-Ctrl
- 
 
 100 
unsigned char ConfirmFrame;
100 
unsigned char ConfirmFrame;
 101 
unsigned char ExternalControlTimeout = 0;
101 
struct str_DebugOut    DebugOut;
 102 
struct str_DebugOut    DebugOut;
102 
struct str_ExternControl  ExternControl;
 103 
struct str_ExternControl  ExternalControl;
103 
struct str_VersionInfo VersionInfo;
 104 
struct str_VersionInfo VersionInfo;
104 
struct str_WinkelOut WinkelOut;
 105 
struct str_WinkelOut WinkelOut;
Line 105... Line 106...
105 
struct str_Data3D Data3D;
 106 
struct str_Data3D Data3D;
Line 617... Line 618...
617 
                                        DebugTextAnforderung = pRxData[0];
 618 
                                        DebugTextAnforderung = pRxData[0];
618 
                                        if (DebugTextAnforderung > 31) DebugTextAnforderung = 31;
 619 
                                        if (DebugTextAnforderung > 31) DebugTextAnforderung = 31;
619 
                                        PcZugriff = 255;
 620 
                                        PcZugriff = 255;
620 
                                        break;
 621 
                                        break;
621 
                        case 'b':
 622 
                        case 'b':
- 
 
 623 
                                        if(AnzahlEmpfangsBytes < 20) // prevents that the old frame is guilty
- 
 
 624 
                                         {
622 
                                        memcpy((unsigned char *)&ExternControl, (unsigned char *)pRxData, sizeof(ExternControl));
 625 
                                          memcpy((unsigned char *)&ExternalControl, (unsigned char *)pRxData, sizeof(ExternalControl));
623 
                                        ConfirmFrame = ExternControl.Frame;
 626 
                                          ConfirmFrame = ExternalControl.Frame;
- 
 
 627 
                                          ExternalControlTimeout = 100; // 2 seconds timeout
624 
                                        PcZugriff = 255;
 628 
                                         }
625 
                                        break;
 629 
                                        break;
626 
                        case 'c': // Poll the 3D-Data
 630 
                        case 'c': // Poll the 3D-Data
627 
                    if(!Intervall3D) { if(pRxData[0]) Timer3D = SetDelay(pRxData[0] * 10);}
 631 
                    if(!Intervall3D) { if(pRxData[0]) Timer3D = SetDelay(pRxData[0] * 10);}
628 
                                        Intervall3D = pRxData[0] * 10;
 632 
                                        Intervall3D = pRxData[0] * 10;
629 
                                        AboTimeOut = SetDelay(ABO_TIMEOUT);
 633 
                                        AboTimeOut = SetDelay(ABO_TIMEOUT);
Line 787... Line 791...
787 
                Debug_OK("Version gesendet");
 791 
                Debug_OK("Version gesendet");
788 
        }
 792 
        }
Line 789... Line 793...
789 
 
 793 
 
790 
        if(GetExternalControl && UebertragungAbgeschlossen)           // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
 794 
        if(GetExternalControl && UebertragungAbgeschlossen)           // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
791 
        {
 795 
        {
792 
                SendOutData('G',MeineSlaveAdresse, 1, (unsigned char *) &ExternControl, sizeof(ExternControl));
 796 
                SendOutData('G',MeineSlaveAdresse, 1, (unsigned char *) &ExternalControl, sizeof(ExternalControl));
793 
                GetExternalControl = 0;
 797 
                GetExternalControl = 0;
794 
        }
 798 
        }
795 
    if(((DebugDataIntervall>0 && CheckDelay(Debug_Timer)) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen)
 799 
    if(((DebugDataIntervall>0 && CheckDelay(Debug_Timer)) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen)
796 
         {
 800 
         {