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          if(!UpdateMotor)
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          if(!UpdateMotor)
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                  {
 388 
                  {
389 
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
 389 
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
390 
                   if(NewSBusData) ProcessSBus();  
 390 
                   if(NewSBusData) ProcessSBus();  
391 
                   else
 391 
                   else
- 
 
 392 
                   if(NewMlinkData) ProcessMlinkData();
- 
 
 393 
           else
392 
#endif
 394 
#endif
393 
                   {
 395 
                   {
394 
                        if(BytegapSPI == 0)  SPI_TransmitByte();
 396 
                        if(BytegapSPI == 0)  SPI_TransmitByte();
395 
                        if(CalculateServoSignals) CalculateServo();
 397 
                        if(CalculateServoSignals) CalculateServo();
396 
                        DatenUebertragung();
 398 
                        DatenUebertragung();