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158 
        "SPI Error       ", // achtung: muss auf 12 bleiben
 158 
        "SPI Error       ", // achtung: muss auf 12 bleiben
159 
        "SPI Okay        ",
 159 
        "SPI Okay        ",
160 
        "I2C Error       ",
 160 
        "I2C Error       ",
161 
        "I2C Okay        ", //15
 161 
        "I2C Okay        ", //15
162 
        "16 dist (cm)    ",
 162 
        "16 dist (cm)    ",
163 
        "17              ",
 163 
        "17 alt dist     ",
164 
        "18              ",
 164 
        "18 time         ",
165 
        "19              ", // SD-Card-time
 165 
        "19 climb        ", // SD-Card-time
166 
        "EarthMagnet [%] ", //20
 166 
        "EarthMagnet [%] ", //20
167 
        "Ground Speed    ", //  "Z_Speed         ",
 167 
        "Ground Speed    ", //  "Z_Speed         ",
168 
        "N_Speed         ",
 168 
        "N_Speed         ",
169 
        "E_Speed         ",
 169 
        "E_Speed         ",
170 
        "Magnet X        ",
 170 
        "Magnet X        ",
Line 500... Line 500...
500 
                                                        UART1_Request_WritePoint = 254;
 500 
                                                        UART1_Request_WritePoint = 254;
501 
                                                        pPoint->Index = MaxNumberOfWaypoints;
 501 
                                                        pPoint->Index = MaxNumberOfWaypoints;
502 
                                                }
 502 
                                                }
503 
                                                else UART1_Request_WritePoint = PointList_SetAt(pPoint);
 503 
                                                else UART1_Request_WritePoint = PointList_SetAt(pPoint);
504 
                                                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_FLY) PointList_WPActive(TRUE);
 504 
                                                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_FLY) PointList_WPActive(TRUE);
- 
 
 505 
                                                SpeakWaypointRached = 1;        // Speak once when the last Point is reached
505 
                                                if(UART1_Request_WritePoint == pPoint->Index)
 506 
                                                if(UART1_Request_WritePoint == pPoint->Index)
506 
                                                {
 507 
                                                {
507 
                                                        BeepTime = 500;
 508 
                                                        BeepTime = 500;
- 
 
 509 
                                                    if(UART1_Request_WritePoint == 1) SpeakNextWaypoint = 1;            // Speak once as soon as the Points are active
508 
                                                }
 510 
                                                }
509 
                                        }
 511 
                                        }
510 
                                }
 512 
                                }
511 
                                break;
 513 
                                break;