Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2402 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2402 Rev 2485
Line 23... Line 23...
23 
{
 23 
{
24 
        static char delay = 0;
 24 
        static char delay = 0;
25 
        static unsigned char J16Bitmask = 0;
 25 
        static unsigned char J16Bitmask = 0;
26 
        static unsigned char J17Bitmask = 0;
 26 
        static unsigned char J17Bitmask = 0;
27 
        static unsigned char J16Warn = 0, J17Warn = 0;
 27 
        static unsigned char J16Warn = 0, J17Warn = 0;
28 
    static unsigned char from_nc = 0;
 28 
    static unsigned char from_nc = 0; // Copy for the timing
Line 29... Line 29...
29 
 
 29 
 
30 
        if(FromNC_WP_EventChannel != -127) { from_nc = (unsigned char) FromNC_WP_EventChannel + 127; /*beeptime = 300;*/};
 30 
        if(FromNC_WP_EventChannel_New) from_nc = FromNC_WP_EventChannel_New;
31 
        if(!delay--)  // 20ms Intervall
 31 
        if(!delay--)  // 20ms Intervall
32 
        {
 32 
        {
33 
        J16Bitmask = EE_Parameter.J16Bitmask;
 33 
        J16Bitmask = EE_Parameter.J16Bitmask;
34 
        J17Bitmask = EE_Parameter.J17Bitmask;
 34 
        J17Bitmask = EE_Parameter.J17Bitmask;
Line 70... Line 70...
70 
          else
 70 
          else
71 
           {
 71 
           {
72 
        NC_Wait_for_LED = 1;
 72 
        NC_Wait_for_LED = 1;
73 
        if(J16Mask == 0)
 73 
        if(J16Mask == 0)
74 
                 {
 74 
                 {
- 
 
 75 
                  from_nc = FromNC_WP_EventChannel_New;
75 
                  from_nc = 0;
 76 
                  FromNC_WP_EventChannel_New = 0;
76 
                  J16Mask = 64;
 77 
                  J16Mask = 64;
77 
                  if(J16Bitmask & 128) J16_ON; else J16_OFF; // Ausschalten
 78 
                  if(J16Bitmask & 128) J16_ON; else J16_OFF; // Ausschalten
78 
                 }
 79 
                 }
79 
                else
 80 
                else
80 
                 {
 81 
                 {
81 
//if(FromNC_WP_EventChannel != -127)  
 - 
 
82 
          if(J16Mask & J16Bitmask) J16_ON; else J16_OFF;
 82 
                  if(J16Mask & J16Bitmask) J16_ON; else J16_OFF;
83 
                  J16Mask /= 2;
 83 
                  J16Mask /= 2;
84 
                 }
 84 
                 }
85 
           }   
 85 
           }   
86 
         }
 86 
         }
87 
        else
 87 
        else