Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 454 | Rev 492 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 454 Rev 491
Line 293... Line 293...
293 
                        { // wait for new data at all neccesary ubx messages
 293 
                        { // wait for new data at all neccesary ubx messages
294 
                                GPSData.Status = INVALID;
 294 
                                GPSData.Status = INVALID;
295 
                                // update message cycle time
 295 
                                // update message cycle time
296 
                                GPSData.MsgCycleTime = (u16)(UbxSol.itow-last_itow);
 296 
                                GPSData.MsgCycleTime = (u16)(UbxSol.itow-last_itow);
297 
                                last_itow = UbxSol.itow; // update last itow
 297 
                                last_itow = UbxSol.itow; // update last itow
298 
//      DebugOut.Analog[16] = GPSData.MsgCycleTime;
 - 
 
299 
                                // NAV SOL
 298 
                                // NAV SOL
300 
                                GPSData.Flags =         (GPSData.Flags & 0xf0) | (UbxSol.Flags & 0x0f); // we take only the lower bits
 299 
                                GPSData.Flags =         (GPSData.Flags & 0xf0) | (UbxSol.Flags & 0x0f); // we take only the lower bits
301 
                                GPSData.NumOfSats =                     UbxSol.numSV;
 300 
                                GPSData.NumOfSats =                     UbxSol.numSV;
302 
                                GPSData.SatFix =                                UbxSol.GPSfix;
 301 
                                GPSData.SatFix =                                UbxSol.GPSfix;
303 
                                GPSData.Position_Accuracy =             UbxSol.PAcc;
 302 
                                GPSData.Position_Accuracy =             UbxSol.PAcc;
Line 322... Line 321...
322 
                        UbxSol.Status =                                 PROCESSED;      // ready for new data
 321 
                        UbxSol.Status =                                 PROCESSED;      // ready for new data
323 
                        UbxPosLlh.Status =                              PROCESSED;      // ready for new data
 322 
                        UbxPosLlh.Status =                              PROCESSED;      // ready for new data
324 
                        UbxVelNed.Status =                              PROCESSED;      // ready for new data
 323 
                        UbxVelNed.Status =                              PROCESSED;      // ready for new data
325 
                } // EOF all itow are equal
 324 
                } // EOF all itow are equal
326 
        } // EOF all ubx messages received
 325 
        } // EOF all ubx messages received
327 
 
 - 
 
328 
//++++++++
 - 
 
329 
//GPSData.Position.Longitude = 1517409123L;  // Hamilton, Australia
 - 
 
330 
//GPSData.Position.Latitude = -329294773L;       // Hamilton, Australia
 - 
 
331 
//++++++++
 - 
 
332 
//GPSData.Position.Longitude =-1556010020L;  // Alaska
 - 
 
333 
//GPSData.Position.Latitude = 629581270L;        // Alaska
 - 
 
334 
//++++++++
 - 
 
335 
//GPSData.Position.Longitude =-584343419L;   // Buenos aires
 - 
 
336 
//GPSData.Position.Latitude = -345464421L;   // Buenos aires
 - 
 
337 
//++++++++
 - 
 
338 
//GPSData.Position.Longitude =1683362691L;   // Neuseeland
 - 
 
339 
//GPSData.Position.Latitude = -465945926L;   // Neuseeland
 - 
 
340 
}
 326 
}
Line 341... Line 327...
341 
 
 327 
 
342 
 
 328