Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 517 | Rev 530 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 517 Rev 518
Line 699... Line 699...
699 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[6]) FromFC_Load_SinglePoint = FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
 699 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[6]) FromFC_Load_SinglePoint = FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
700 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[7]) FromFC_Save_SinglePoint = FromFlightCtrl.Param.Byte[7];
 700 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[7]) FromFC_Save_SinglePoint = FromFlightCtrl.Param.Byte[7];
701 
                                CompassSetpoint = FromFlightCtrl.Param.sInt[4] * 10; // 8 & 9
 701 
                                CompassSetpoint = FromFlightCtrl.Param.sInt[4] * 10; // 8 & 9
702 
                                CompassSetpointCorrected = (3600 + CompassSetpoint + FC.FromFC_CompassOffset + GeoMagDec) % 3600;
 702 
                                CompassSetpointCorrected = (3600 + CompassSetpoint + FC.FromFC_CompassOffset + GeoMagDec) % 3600;
703 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.AutoPhotoAltitudes,FromFlightCtrl.Param.Byte[10],0,255);
 703 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.AutoPhotoAltitudes,FromFlightCtrl.Param.Byte[10],0,255);
704 
//FromFlightCtrl.Param.Byte[11]
 704 
                                Parameter.SingleWpSpeed = FromFlightCtrl.Param.Byte[11];
705 
                                break;
 705 
                                break;
706 
                        case SPI_FCCMD_STICK:
 706 
                        case SPI_FCCMD_STICK:
707 
                                FC.StickGas     = FromFlightCtrl.Param.sByte[0];
 707 
                                FC.StickGas     = FromFlightCtrl.Param.sByte[0];
708 
                                FC.StickYaw     = FromFlightCtrl.Param.sByte[1];
 708 
                                FC.StickYaw     = FromFlightCtrl.Param.sByte[1];
709 
                                FC.StickRoll    = FromFlightCtrl.Param.sByte[2];
 709 
                                FC.StickRoll    = FromFlightCtrl.Param.sByte[2];