Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 513 | Rev 515 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 513 Rev 514
Line 109... Line 109...
109 
s32 HeadFreeStartAngle = 0;
 109 
s32 HeadFreeStartAngle = 0;
110 
s16 FC_WP_EventChannel = 0, LogFC_WP_EventChannel = 0; // gibt einen Schaltkanal an die FC weiter, wenn der Wegpunkt erreicht wurde
 110 
s16 FC_WP_EventChannel = 0, LogFC_WP_EventChannel = 0; // gibt einen Schaltkanal an die FC weiter, wenn der Wegpunkt erreicht wurde
111 
u32 ToFC_AltitudeRate = 0;
 111 
u32 ToFC_AltitudeRate = 0;
112 
s32 ToFC_AltitudeSetpoint = 0;
 112 
s32 ToFC_AltitudeSetpoint = 0;
113 
u8  FromFC_VarioCharacter = ' ';
 113 
u8  FromFC_VarioCharacter = ' ';
114 
u8 GPS_Aid_StickMultiplikator = 0;
 114 
s16 GPS_Aid_StickMultiplikator = 0;
115 
u8 NC_GPS_ModeCharacter = ' ';
 115 
u8 NC_GPS_ModeCharacter = ' ';
116 
u8 FCCalibActive = 0;
 116 
u8 FCCalibActive = 0;
117 
u8 FC_is_Calibrated = 0;
 117 
u8 FC_is_Calibrated = 0;
118 
Motor_t Motor[12];
 118 
Motor_t Motor[12];
119 
u8 Motor_Version[12]; // das kann nicht in die struct, weil der PC die Struktur bekommt
 119 
u8 Motor_Version[12]; // das kann nicht in die struct, weil der PC die Struktur bekommt
Line 349... Line 349...
349 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[5] = (s8) ToFC_Rotate_C;
 349 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[5] = (s8) ToFC_Rotate_C;
350 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[6] = (s8) ToFC_Rotate_S;
 350 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[6] = (s8) ToFC_Rotate_S;
351 
                ToFlightCtrl.Param.Byte[7] = GPS_Aid_StickMultiplikator;
 351 
                ToFlightCtrl.Param.Byte[7] = GPS_Aid_StickMultiplikator;
352 
                                if(CAM_Orientation.UpdateMask & CAM_UPDATE_AZIMUTH)
 352 
                                if(CAM_Orientation.UpdateMask & CAM_UPDATE_AZIMUTH)
353 
                                {
 353 
                                {
- 
 
 354 
                                        if(CAM_Orientation.Azimuth != -1) ToFlightCtrl.Param.sInt[4] = (CAM_Orientation.Azimuth + 720 - (FC.FromFC_CompassOffset / 10 + GeoMagDec/10)) % 360;  // the FC uses the uncorrected comnpass value
354 
                                        ToFlightCtrl.Param.sInt[4] = CAM_Orientation.Azimuth;
 355 
                                        else CAM_Orientation.Azimuth = -1;
355 
                                        CAM_Orientation.UpdateMask &= ~CAM_UPDATE_AZIMUTH;
 356 
                                        CAM_Orientation.UpdateMask &= ~CAM_UPDATE_AZIMUTH;
356 
                                }
 357 
                                }
357 
                                else
 358 
                                else
358 
                                {
 359 
                                {
359 
                                        ToFlightCtrl.Param.sInt[4] = -1;
 360 
                                        ToFlightCtrl.Param.sInt[4] = -1;