Subversion Repositories NaviCtrl

#define _MAIN_H

#define _MAIN_H

#define VERSION_MINOR   16

#define VERSION_MINOR   16

#define VERSION_PATCH   3

#define VERSION_PATCH   4

#define VERSION_SERIAL_MAJOR    10

#define VERSION_SERIAL_MAJOR    10

#define FC_SPI_COMPATIBLE       8

#define FC_SPI_COMPATIBLE       8

#define MK3MAG_I2C_COMPATIBLE   3

#define MK3MAG_I2C_COMPATIBLE   3

// FC FLAGS

#define MKFLAG_MOTOR_RUN                                0x01

#define MKFLAG_MOTOR_RUN                                0x01

#define MKFLAG_FLY                                      0x02

#define MKFLAG_FLY                                      0x02

#define MKFLAG_CALIBRATE                                0x04

#define MKFLAG_CALIBRATE                                0x04

#define MKFLAG_RESERVE2                         0x40

#define NCERR_FLAG_MK3MAG_COMPATIBLE            0x00000002

#define MKFLAG_RESERVE3                         0x80

#define NCERR_FLAG_FC_COMMUNICATION                     0x00000004

#define NCERR_FLAG_MK3MAG_COMMUNICATION         0x00000008

// sends data on uart0 (without MK-OSD the MKGPS is connect there)

#define NCERR_FLAG_MKGPS_COMMUNICATION          0x00000010

//#define SEND_MKOSD_DATA

#define NCERR_FLAG_BAD_COMPASS_HEADING          0x00000020

extern Param_t Parameter;

extern Param_t Parameter;

extern s8 ErrorMSG[25];

extern s8 ErrorMSG[25];

extern u32 ErrorCode;

extern u32 ErrorCode;