Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 547 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 547 Rev 548
Line 115... Line 115...
115 
        if(doc->file != NULL)                                                                                                           // could the file be opened?
 115 
        if(doc->file != NULL)                                                                                                           // could the file be opened?
116 
        {
 116 
        {
117 
                retvalue = 1;                                                                                                                   // the document could be created on the drive.
 117 
                retvalue = 1;                                                                                                                   // the document could be created on the drive.
118 
                doc->state = GPX_DOC_OPENED;                                                                                            // change document state to opened. At next a placemark has to be opened.
 118 
                doc->state = GPX_DOC_OPENED;                                                                                            // change document state to opened. At next a placemark has to be opened.
119 
                fwrite_((void*)GPX_DOCUMENT_HEADER1, sizeof(GPX_DOCUMENT_HEADER1)-1,1,doc->file);// write the gpx-header to the document.
 119 
                fwrite_((void*)GPX_DOCUMENT_HEADER1, sizeof(GPX_DOCUMENT_HEADER1)-1,1,doc->file);// write the gpx-header to the document.
120 
                sprintf(string, "<desc>FC HW:%d.%d SW:%d.%02d%c + NC HW:%d.%d SW:%d.%02d%c BL:V%d", (FC_Version.Hardware & 0x7F)/10,(FC_Version.Hardware & 0x7F)%10, FC_Version.Major, FC_Version.Minor, 'a'+FC_Version.Patch, UART_VersionInfo.HWMajor/10, UART_VersionInfo.HWMajor%10, VERSION_MAJOR,  VERSION_MINOR, 'a'+ VERSION_PATCH,BLv);
 120 
                sprintf(string, "<desc>FC HW:%d.%d SW:%d.%02d%c + NC HW:%d.%d SW:%d.%02d%c + BL HW:V%d SW:%d.%02d", (FC_Version.Hardware & 0x7F)/10,(FC_Version.Hardware & 0x7F)%10, FC_Version.Major, FC_Version.Minor, 'a'+FC_Version.Patch, UART_VersionInfo.HWMajor/10, UART_VersionInfo.HWMajor%10, VERSION_MAJOR,  VERSION_MINOR, 'a'+ VERSION_PATCH,BLv,UART_VersionInfo.BL_Firmware/100,UART_VersionInfo.BL_Firmware%100);
121 
                fputs_(string, doc->file);
 121 
                fputs_(string, doc->file);
122 
                if(FC.RedundanceBlOperation) sprintf(string, " (Redundant)</desc>\r\n");
 122 
                if(FC.RedundanceBlOperation) sprintf(string, " (Redundant)</desc>\r\n");
123 
                else sprintf(string, "</desc>\r\n");
 123 
                else sprintf(string, "</desc>\r\n");
124 
                fputs_(string, doc->file);
 124 
                fputs_(string, doc->file);
125 
        sprintf(string, "<extensions>\r\n");  fputs_(string, doc->file);
 125 
        sprintf(string, "<extensions>\r\n");  fputs_(string, doc->file);
Line 145... Line 145...
145 
                if(Compass_I2CPort == NCMAG_PORT_EXTERN) sprintf(string, "<MagSensor>external (%i)</MagSensor>\r\n",NCMAG_Orientation);
 145 
                if(Compass_I2CPort == NCMAG_PORT_EXTERN) sprintf(string, "<MagSensor>external (%i)</MagSensor>\r\n",NCMAG_Orientation);
146 
                else sprintf(string, "<MagSensor>internal</MagSensor>\r\n");fputs_(string, doc->file);
 146 
                else sprintf(string, "<MagSensor>internal</MagSensor>\r\n");fputs_(string, doc->file);
147 
                if(AbsoluteFlyingAltitude) {sprintf(string, "<MaxAltitude>%i</MaxAltitude>\r\n",AbsoluteFlyingAltitude);fputs_(string, doc->file);}
 147 
                if(AbsoluteFlyingAltitude) {sprintf(string, "<MaxAltitude>%i</MaxAltitude>\r\n",AbsoluteFlyingAltitude);fputs_(string, doc->file);}
148 
                if(AbsoluteFlyingRange_m) {sprintf(string, "<FlyRange>%i</FlyRange>\r\n",AbsoluteFlyingRange_m);fputs_(string, doc->file);}
 148 
                if(AbsoluteFlyingRange_m) {sprintf(string, "<FlyRange>%i</FlyRange>\r\n",AbsoluteFlyingRange_m);fputs_(string, doc->file);}
149 
                if(AutoDescendRange_m) {sprintf(string, "<Descend>%i</Descend>\r\n",AutoDescendRange_m);fputs_(string, doc->file);};
 149 
                if(AutoDescendRange_m) {sprintf(string, "<Descend>%i</Descend>\r\n",AutoDescendRange_m);fputs_(string, doc->file);};
- 
 
 150 
 
- 
 
 151 
 
- 
 
 152 
                if((Parameter.GlobalConfig & FC_CFG_HEADING_HOLD))                      {sprintf(string, "<HeadingHold>ON!</HeadingHold>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
- 
 
 153 
                if((Parameter.GlobalConfig & FC_CFG_KOMPASS_FIX))                       {sprintf(string, "<KompassFixedValue>ON!</KompassFixedValue>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
- 
 
 154 
                if((Parameter.GlobalConfig & FC_CFG_DREHRATEN_BEGRENZER))       {sprintf(string, "<RotationRateLimiter>ON!</RotationRateLimiter>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
- 
 
 155 
                if(!(Parameter.GlobalConfig & FC_CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) {sprintf(string, "<AxisCoupling>OFF!</AxisCoupling>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
- 
 
 156 
                if(!(Parameter.GlobalConfig & FC_CFG_KOMPASS_AKTIV))            {sprintf(string, "<KompassActive>OFF!</KompassActive>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
- 
 
 157 
                if((Parameter.GlobalConfig3 & CFG3_VARIO_FAILSAFE))                     {sprintf(string, "<VarioFailsafe>On</VarioFailsafe>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
- 
 
 158 
                if((Parameter.ExtraConfig & CFG_3_3V_REFERENCE))                        {sprintf(string, "<3.3V_Reference>On</3.3V_Reference>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
- 
 
 159 
                if((Parameter.ExtraConfig & CFG_IGNORE_MAG_ERR_AT_STARTUP))     {sprintf(string, "<IgnoreMagnetError>ON!</IgnoreMagnetError>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
- 
 
 160 
 
- 
 
 161 
 
150 
                sprintf(string, "<Bytes>%02x,%02x,%02x</Bytes>\r\n",Parameter.GlobalConfig,Parameter.ExtraConfig,Parameter.GlobalConfig3);fputs_(string, doc->file);
 162 
                sprintf(string, "<Bytes>%02x,%02x,%02x</Bytes>\r\n",Parameter.GlobalConfig,Parameter.ExtraConfig,Parameter.GlobalConfig3);fputs_(string, doc->file);
151 
          sprintf(string, "</settings>\r\n"); fputs_(string, doc->file);
 163 
          sprintf(string, "</settings>\r\n"); fputs_(string, doc->file);
152 
        sprintf(string, "</extensions>\r\n"); fputs_(string, doc->file);
 164 
        sprintf(string, "</extensions>\r\n"); fputs_(string, doc->file);
Line 153... Line 165...
153 
 
 165