Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2466 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2466 Rev 2468
Line 130... Line 130...
130 
                Motor[i].ReadMode               = BL_READMODE_STATUS;
 130 
                Motor[i].ReadMode               = BL_READMODE_STATUS;
131 
                Motor[i].Current                = 0;
 131 
                Motor[i].Current                = 0;
132 
                Motor[i].MaxPWM                 = 0;
 132 
                Motor[i].MaxPWM                 = 0;
133 
                Motor[i].Temperature    = 0;
 133 
                Motor[i].Temperature    = 0;
134 
                Motor[i].NotReadyCnt    = 0;
 134 
                Motor[i].NotReadyCnt    = 0;
- 
 
 135 
        Motor[i].RPM                    = 0;
135 
        Motor[i].reserved1              = 0;
 136 
        Motor[i].reserved1              = 0;
136 
        Motor[i].reserved2              = 0;
 - 
 
137 
        Motor[i].Voltage                = 0;
 137 
        Motor[i].Voltage                = 0;
138 
        Motor[i].SlaveI2cError  = 0;
 138 
        Motor[i].SlaveI2cError  = 0;
139 
        Motor[i].VersionMajor   = 0;
 139 
        Motor[i].VersionMajor   = 0;
140 
        Motor[i].VersionMinor   = 0;
 140 
        Motor[i].VersionMinor   = 0;
141 
        }
 141 
        }