Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2443 | Rev 2453 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2443 Rev 2447
Line 29... Line 29...
29 
unsigned char NC_ErrorCode = 0;
 29 
unsigned char NC_ErrorCode = 0;
30 
unsigned char NC_GPS_ModeCharacter = ' ';
 30 
unsigned char NC_GPS_ModeCharacter = ' ';
31 
unsigned char EarthMagneticField = 0;
 31 
unsigned char EarthMagneticField = 0;
32 
unsigned char EarthMagneticInclination = 0, EarthMagneticInclinationTheoretic = 0;
 32 
unsigned char EarthMagneticInclination = 0, EarthMagneticInclinationTheoretic = 0;
33 
unsigned char NC_To_FC_Flags = 0;
 33 
unsigned char NC_To_FC_Flags = 0;
34 
unsigned char NC_To_FC_MaxAltitude = 0; // this is a Parameter on the SD-card
 34 
//unsigned char NC_To_FC_MaxAltitude = 0; // this is a Parameter on the SD-card
35 
signed int POI_KameraNick = 0; // in 0,1°
 35 
signed int POI_KameraNick = 0; // in 0,1°
36 
vector16_t MagVec = {0,0,0};
 36 
vector16_t MagVec = {0,0,0};
Line 37... Line 37...
37 
 
 37 
 
Line 200... Line 200...
200 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.NaviGpsI;
 200 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.NaviGpsI;
201 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = EE_Parameter.NaviGpsD;
 201 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = EE_Parameter.NaviGpsD;
202 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = EE_Parameter.NaviGpsA;
 202 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = EE_Parameter.NaviGpsA;
203 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = EE_Parameter.NaviGpsMinSat;
 203 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = EE_Parameter.NaviGpsMinSat;
204 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = EE_Parameter.NaviStickThreshold;
 204 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = EE_Parameter.NaviStickThreshold;
205 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = EE_Parameter.NaviOperatingRadius;
 205 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = EE_Parameter.NaviMaxFlyingRange;
206 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = EE_Parameter.NaviWindCorrection;
 206 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = EE_Parameter.NaviWindCorrection;
207 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.NaviAccCompensation;
 207 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.NaviAccCompensation;
208 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = EE_Parameter.NaviAngleLimitation;
 208 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = EE_Parameter.NaviAngleLimitation;
209 
            break;
 209 
            break;
210 
         case SPI_FCCMD_PARAMETER2:
 210 
         case SPI_FCCMD_PARAMETER2:
Line 290... Line 290...
290 
                        ToNaviCtrl.Param.Int[0] = Capacity.UsedCapacity; // mAh
 290 
                        ToNaviCtrl.Param.Int[0] = Capacity.UsedCapacity; // mAh
291 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = Parameter_ServoNickControl;
 291 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = Parameter_ServoNickControl;
292 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = Parameter_ServoRollControl;
 292 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = Parameter_ServoRollControl;
293 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = DebugOut.Analog[28]; // I2C-Error counter
 293 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = DebugOut.Analog[28]; // I2C-Error counter
294 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = RedundanceBlOperation;
 294 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = RedundanceBlOperation;
- 
 
 295 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = EE_Parameter.NaviDescendRange; // in 10m
- 
 
 296 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = Parameter_MaximumAltitude;
- 
 
 297 
                        ToNaviCtrl.Param.Int[4] = FlugMinutenGesamt; // 8 & 9
295 
/*
 298 
/*
296 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = 0;
 - 
 
297 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = 0;
 - 
 
298 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = 0;
 - 
 
299 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = 0;
 - 
 
300 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = 0;
 299 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = 0;
301 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = 0;
 300 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = 0;
302 
*/
 301 
*/
303 
                break;
 302 
                break;
304 
        }
 303 
        }
Line 355... Line 354...
355 
                        DebugOut.Status[1] = (DebugOut.Status[1] & (0x01|0x02)) | (FromNaviCtrl.Param.Byte[6] & (0x04 | 0x08));
 354 
                        DebugOut.Status[1] = (DebugOut.Status[1] & (0x01|0x02)) | (FromNaviCtrl.Param.Byte[6] & (0x04 | 0x08));
356 
                        NC_ErrorCode = FromNaviCtrl.Param.Byte[7];
 355 
                        NC_ErrorCode = FromNaviCtrl.Param.Byte[7];
357 
                        NC_GPS_ModeCharacter = FromNaviCtrl.Param.Byte[8];
 356 
                        NC_GPS_ModeCharacter = FromNaviCtrl.Param.Byte[8];
358 
                        FromNaviCtrl_Value.SerialDataOkay = FromNaviCtrl.Param.Byte[9];
 357 
                        FromNaviCtrl_Value.SerialDataOkay = FromNaviCtrl.Param.Byte[9];
359 
                        NC_To_FC_Flags = FromNaviCtrl.Param.Byte[10];
 358 
                        NC_To_FC_Flags = FromNaviCtrl.Param.Byte[10];
360 
                        NC_To_FC_MaxAltitude = FromNaviCtrl.Param.Byte[11];
 359 
//NC_To_FC_MaxAltitude = FromNaviCtrl.Param.Byte[11];
361 
                        break;
 360 
                        break;
362 
                case SPI_NCCMD_GPSINFO:
 361 
                case SPI_NCCMD_GPSINFO:
363 
                        GPSInfo.Flags = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
 362 
                        GPSInfo.Flags = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
364 
                        GPSInfo.NumOfSats = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
 363 
                        GPSInfo.NumOfSats = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
365 
                        GPSInfo.SatFix = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];
 364 
                        GPSInfo.SatFix = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];