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        }
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        }
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270 
 
 270 
 
271 
  if(SPI_RxDataValid)
 271 
  if(SPI_RxDataValid)
272 
  {
 272 
  {
- 
 
 273 
   NaviDataOkay = 250;
273 
   NaviDataOkay = 250;
 274 
   CalculateCompassTimer = 1;
274 
   if(abs(FromNaviCtrl.GPS_Nick) < 512 && abs(FromNaviCtrl.GPS_Roll) < 512 && (EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV))
 275 
   if(abs(FromNaviCtrl.GPS_Nick) < 512 && abs(FromNaviCtrl.GPS_Roll) < 512 && (EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV))
275 
   {
 276 
   {
276 
    GPS_Nick = FromNaviCtrl.GPS_Nick;
 277 
    GPS_Nick = FromNaviCtrl.GPS_Nick;
277 
    GPS_Roll = FromNaviCtrl.GPS_Roll;
 278 
    GPS_Roll = FromNaviCtrl.GPS_Roll;
Line 291... Line 292...
291 
                        FromNaviCtrl_Value.SerialDataOkay = FromNaviCtrl.Param.Byte[3];
 292 
                        FromNaviCtrl_Value.SerialDataOkay = FromNaviCtrl.Param.Byte[3];
292 
                        FromNaviCtrl_Value.GpsZ = FromNaviCtrl.Param.Byte[4];
 293 
                        FromNaviCtrl_Value.GpsZ = FromNaviCtrl.Param.Byte[4];
293 
                        FromNC_Rotate_C = FromNaviCtrl.Param.Byte[5];
 294 
                        FromNC_Rotate_C = FromNaviCtrl.Param.Byte[5];
294 
                        FromNC_Rotate_S = FromNaviCtrl.Param.Byte[6];
 295 
                        FromNC_Rotate_S = FromNaviCtrl.Param.Byte[6];
295 
                        // = FromNaviCtrl.Param.Byte[7];  noch frei
 296 
                        // = FromNaviCtrl.Param.Byte[7];  noch frei
296 
            if(CareFree && FromNaviCtrl.Param.sInt[4] > 0)
 - 
 
297 
                         {
 - 
 
298 
                          KompassSollWert = FromNaviCtrl.Param.sInt[4]; // bei Carefree kann NC den Sollwinkel vorgeben
 297 
            if(CareFree && FromNaviCtrl.Param.sInt[4] > 0)  KompassSollWert = FromNaviCtrl.Param.sInt[4]; // bei Carefree kann NC den Sollwinkel vorgeben
299 
                          beeptime = 100;
 - 
 
300 
                         }
 - 
 
301 
                        break;
 298 
                        break;
302 
                case SPI_NCCMD_VERSION:
 299 
                case SPI_NCCMD_VERSION:
303 
                        NC_Version.Major = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
 300 
                        NC_Version.Major = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
304 
                        NC_Version.Minor = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
 301 
                        NC_Version.Minor = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
305 
                        NC_Version.Patch = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];
 302 
                        NC_Version.Patch = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];