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1911 
              if(BaroExpandActive) SollHoehe = HoehenWertF; // update setpoint to current altitude if Expanding is active
 1911 
              if(BaroExpandActive) SollHoehe = HoehenWertF; // update setpoint to current altitude if Expanding is active
1912 
                        } //if FCFlags & MKFCFLAG_FLY
 1912 
                        } //if FCFlags & MKFCFLAG_FLY
1913 
                        else
 1913 
                        else
1914 
                        {
 1914 
                        {
1915 
                         SollHoehe = HoehenWert - 2000;
 1915 
                         SollHoehe = HoehenWert - 2000;
- 
 
 1916 
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
1916 
                         ACC_AltitudeFusion(1); // init the ACC and Altitude fusion
 1917 
                         ACC_AltitudeFusion(1); // init the ACC and Altitude fusion
- 
 
 1918 
#endif
1917 
                         if(EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint) StickGasHover = EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint;
 1919 
                         if(EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint) StickGasHover = EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint;
1918 
                         else StickGasHover = 127;
 1920 
                         else StickGasHover = 127;
1919 
                         HoverGas = GasMischanteil;
 1921 
                         HoverGas = GasMischanteil;
1920 
                         VarioCharacter = '.';
 1922 
                         VarioCharacter = '.';
1921 
                         }
 1923 
                         }