Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 516 | Rev 518 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 516 Rev 517
Line 672... Line 672...
672 
                                        NCParams_ClearValue(NCPARAMS_ALTITUDE_RATE);
 672 
                                        NCParams_ClearValue(NCPARAMS_ALTITUDE_RATE);
673 
                                }
 673 
                                }
674 
                                NaviData.UBat = FC.BAT_Voltage;
 674 
                                NaviData.UBat = FC.BAT_Voltage;
675 
                                NaviData.Current = FC.BAT_Current;
 675 
                                NaviData.Current = FC.BAT_Current;
676 
                                NaviData.UsedCapacity = FC.BAT_UsedCapacity;
 676 
                                NaviData.UsedCapacity = FC.BAT_UsedCapacity;
677 
 
 - 
 
678 
                                break;
 677 
                                break;
679 
                        case SPI_FCCMD_PARAMETER1:
 678 
                        case SPI_FCCMD_PARAMETER1:
680 
                                Parameter.LowVoltageWarning = FromFlightCtrl.Param.Byte[0];
 679 
                                Parameter.LowVoltageWarning = FromFlightCtrl.Param.Byte[0];
681 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsGain,FromFlightCtrl.Param.Byte[1],0,255);
 680 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsGain,FromFlightCtrl.Param.Byte[1],0,255);
682 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsP,FromFlightCtrl.Param.Byte[2],0,255);
 681 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsP,FromFlightCtrl.Param.Byte[2],0,255);