Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 515 | Rev 517 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 515 Rev 516
Line 446... Line 446...
446 
                                }
 446 
                                }
447 
                                else
 447 
                                else
448 
                                {
 448 
                                {
449 
                                        ToFlightCtrl.Param.sInt[5] = (s16)ToFC_AltitudeSetpoint;
 449 
                                        ToFlightCtrl.Param.sInt[5] = (s16)ToFC_AltitudeSetpoint;
450 
                                }
 450 
                                }
- 
 
 451 
//DebugOut.Analog[] = ToFlightCtrl.Param.Byte[8];
451 
                                break;
 452 
                                break;
452 
                        case SPI_NCCMD_HOTT_INFO:
 453 
                        case SPI_NCCMD_HOTT_INFO:
453 
                                if(NewWPL_Name) hott_index = 100;
 454 
                                if(NewWPL_Name) hott_index = 100;
454 
                                switch(hott_index++)
 455 
                                switch(hott_index++)
455 
                                {
 456 
                                {
Line 688... Line 689...
688 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviWindCorrection,FromFlightCtrl.Param.Byte[9],0,255);
 689 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviWindCorrection,FromFlightCtrl.Param.Byte[9],0,255);
689 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviAccCompensation,FromFlightCtrl.Param.Byte[10],0,255);
 690 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviAccCompensation,FromFlightCtrl.Param.Byte[10],0,255);
690 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviAngleLimitation,FromFlightCtrl.Param.Byte[11],0,255);
 691 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviAngleLimitation,FromFlightCtrl.Param.Byte[11],0,255);
691 
                                break;
 692 
                                break;
692 
                        case SPI_FCCMD_PARAMETER2:
 693 
                        case SPI_FCCMD_PARAMETER2:
693 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviOut1Parameter,FromFlightCtrl.Param.Byte[0],0,255);
 694 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.AutoPhotoDistance,FromFlightCtrl.Param.Byte[0],0,255);
694 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[1]) FC.FromFC_SpeakHoTT = FromFlightCtrl.Param.Byte[1];     // will be cleared in the SD-Logging
 695 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[1]) FC.FromFC_SpeakHoTT = FromFlightCtrl.Param.Byte[1];     // will be cleared in the SD-Logging
695 
                                Parameter.FromFC_LandingSpeed = FromFlightCtrl.Param.Byte[2];
 696 
                                Parameter.FromFC_LandingSpeed = FromFlightCtrl.Param.Byte[2];
696 
                                Parameter.ComingHomeAltitude = FromFlightCtrl.Param.Byte[3];
 697 
                                Parameter.ComingHomeAltitude = FromFlightCtrl.Param.Byte[3];
697 
                                Parameter.FromFC_LowVoltageHomeActive = FromFlightCtrl.Param.Byte[4];
 698 
                                Parameter.FromFC_LowVoltageHomeActive = FromFlightCtrl.Param.Byte[4];
698 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[5]) FromFC_LoadWP_List = FromFlightCtrl.Param.Byte[5];
 699 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[5]) FromFC_LoadWP_List = FromFlightCtrl.Param.Byte[5];
699 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[6]) FromFC_Load_SinglePoint = FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
 700 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[6]) FromFC_Load_SinglePoint = FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
700 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[7]) FromFC_Save_SinglePoint = FromFlightCtrl.Param.Byte[7];
 701 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[7]) FromFC_Save_SinglePoint = FromFlightCtrl.Param.Byte[7];
701 
                                CompassSetpoint = FromFlightCtrl.Param.sInt[4] * 10; // 8 & 9
 702 
                                CompassSetpoint = FromFlightCtrl.Param.sInt[4] * 10; // 8 & 9
702 
                                CompassSetpointCorrected = (3600 + CompassSetpoint + FC.FromFC_CompassOffset + GeoMagDec) % 3600;
 703 
                                CompassSetpointCorrected = (3600 + CompassSetpoint + FC.FromFC_CompassOffset + GeoMagDec) % 3600;
703 
//FromFlightCtrl.Param.Byte[10]
 704 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.AutoPhotoAltitudes,FromFlightCtrl.Param.Byte[10],0,255);
704 
//FromFlightCtrl.Param.Byte[11]
 705 
//FromFlightCtrl.Param.Byte[11]
705 
                                break;
 706 
                                break;
706 
                        case SPI_FCCMD_STICK:
 707 
                        case SPI_FCCMD_STICK:
707 
                                FC.StickGas     = FromFlightCtrl.Param.sByte[0];
 708 
                                FC.StickGas     = FromFlightCtrl.Param.sByte[0];
708 
                                FC.StickYaw     = FromFlightCtrl.Param.sByte[1];
 709 
                                FC.StickYaw     = FromFlightCtrl.Param.sByte[1];