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198 | if(!NeuerDatensatzEmpfangen && CrcOkay) // Datensatz schon verarbeitet |
| 199 | { |
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| 200 | NeuerDatensatzEmpfangen = 1; |
200 | NeuerDatensatzEmpfangen = 1; |
| 201 | AnzahlEmpfangsBytes = buf_ptr + 1; |
201 | AnzahlEmpfangsBytes = buf_ptr + 1; |
| 202 | RxdBuffer[buf_ptr] = '\r'; |
202 | RxdBuffer[buf_ptr] = '\r'; |
| 203 | if(RxdBuffer[2] == 'R') |
203 | if(RxdBuffer[2] == 'R' && !MotorenEin) |
| 204 | { |
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| 205 | LcdClear(); |
205 | LcdClear(); |
| 206 | wdt_enable(WDTO_250MS); // Reset-Commando |
206 | wdt_enable(WDTO_250MS); // Reset-Commando |
| 207 | ServoActive = 0; |
207 | ServoActive = 0; |
| 208 | } |
208 | } |