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                    NaviDataOkay = 0;
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                    NaviDataOkay = 0;
410
                                }
410
                                }
411
                           if(UBat < BattLowVoltageWarning)
411
                           if(UBat < BattLowVoltageWarning)
412
                                {
412
                                {
413
                                        FC_StatusFlags |= FC_STATUS_LOWBAT;
413
                                        FC_StatusFlags |= FC_STATUS_LOWBAT;
414
                                        if(BeepMuster == 0xffff)
414
                                        if(BeepMuster == 0xffff && UBat > 10) // Do not beep, if the voltage reading is below 1V (Supplied via MKUSB)
415
                                        {
415
                                        {
416
                                                beeptime = 6000;
416
                                                beeptime = 6000;
417
                                                BeepMuster = 0x0300;
417
                                                BeepMuster = 0x0300;
418
                                        }
418
                                        }
419
                                }
419
                                }