Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 292 | Rev 321 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 292 Rev 312
Line 732... Line 732...
732
                         && (NCMAG_Identification.C == MAG_IDC))
732
                         && (NCMAG_Identification.C == MAG_IDC))
733
                {
733
                {
734
                        NCMAG_Present = 1;
734
                        NCMAG_Present = 1;
735
                        if(!NCMAG_SelfTest())
735
                        if(!NCMAG_SelfTest())
736
                        {
736
                        {
737
                                UART1_PutString(" Selftest failed!");
737
                                UART1_PutString(" Selftest failed!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!");
738
                                LED_RED_ON;
738
                                LED_RED_ON;
739
                                NCMAG_IsCalibrated = 0;
739
                                NCMAG_IsCalibrated = 0;
740
                        }
740
                        }
741
                        else
741
                        else
742
                        {
742
                        {
743
                                if(EEPROM_Init())
743
                                if(EEPROM_Init())
744
                                {
744
                                {
745
                                        NCMAG_IsCalibrated = NCMag_CalibrationRead();
745
                                        NCMAG_IsCalibrated = NCMag_CalibrationRead();
746
                                        if(!NCMAG_IsCalibrated) UART1_PutString("\r\n Not calibrated!");
746
                                        if(!NCMAG_IsCalibrated) UART1_PutString("\r\n Not calibrated!");
747
                                }
747
                                }
748
                                else UART1_PutString("\r\n Calibration data not available!");
748
                                else UART1_PutString("\r\n Calibration data not available!!!!!!!!!!!!!!!");
749
                        }
749
                        }
750
                }
750
                }
751
                else
751
                else
752
                {
752
                {
753
                        UART1_PutString("\n\r Not compatible!");
753
                        UART1_PutString("\n\r Not compatible!");