Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 268 | Rev 271 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 268 Rev 270
Line 333... Line 333...
333 
                                Calibration.MagZ.Range = Zmax - Zmin;
 333 
                                Calibration.MagZ.Range = Zmax - Zmin;
334 
                                Calibration.MagZ.Offset = (Zmin + Zmax) / 2;
 334 
                                Calibration.MagZ.Offset = (Zmin + Zmax) / 2;
335 
                                if((Calibration.MagX.Range > MIN_CALIBRATION) && (Calibration.MagY.Range > MIN_CALIBRATION) && (Calibration.MagZ.Range > MIN_CALIBRATION))
 335 
                                if((Calibration.MagX.Range > MIN_CALIBRATION) && (Calibration.MagY.Range > MIN_CALIBRATION) && (Calibration.MagZ.Range > MIN_CALIBRATION))
336 
                                {
 336 
                                {
337 
                                        NCMAG_IsCalibrated = NCMag_CalibrationWrite();
 337 
                                        NCMAG_IsCalibrated = NCMag_CalibrationWrite();
338 
                                        BeepTime = 1500;
 338 
                                        BeepTime = 2500;
339 
                                        UART1_PutString("\r\n Calibration okay");
 339 
                                        UART1_PutString("\r\n Calibration okay");
340 
                                }
 340 
                                }
341 
                                else
 341 
                                else
342 
                                {
 342 
                                {
343 
                                        // restore old calibration data from eeprom
 343 
                                        // restore old calibration data from eeprom