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                        if(check_value_counter == 2000)
 175 
                        if(check_value_counter == 2000)
176 
                         {
 176 
                         {
177 
                          UART1_PutString("\n\r Init Mag.-Sensor");
 177 
                          UART1_PutString("\n\r Init Mag.-Sensor");
178 
                          InitNC_MagnetSensor(); // 2 seconds no change of the compass value
 178 
                          InitNC_MagnetSensor(); // 2 seconds no change of the compass value
179 
                         }
 179 
                         }
180 
                        else NCMAG_Update();
 180 
                        else NCMAG_Update(0);
181 
                        DebugOut.Analog[24] = MagRawVector.X;
 181 
                        DebugOut.Analog[24] = MagRawVector.X;
182 
                        DebugOut.Analog[25] = MagRawVector.Y;
 182 
                        DebugOut.Analog[25] = MagRawVector.Y;
183 
                        DebugOut.Analog[26] = MagRawVector.Z;
 183 
                        DebugOut.Analog[26] = MagRawVector.Z;
184 
                default:
 184 
                default:
185 
                        break;
 185 
                        break;