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Line 408... Line 408...
408 
                                        PcZugriff = 255;
 408 
                                        PcZugriff = 255;
409 
                                        break;
 409 
                                        break;
Line 410... Line 410...
410 
 
 410 
 
411 
                        case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings
 411 
                        case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings
412 
                                        // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
 412 
                                        // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
- 
 
 413 
                                   if(!MotorenEin)
413 
                                        if(MotorenEin) break;
 414 
                                   {
414 
                                        if((10 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] < 20))
 415 
                                        if((10 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] < 20))
415 
                                        {
 416 
                                        {
416 
                                                tempchar1 = pRxData[0] - 10;
 417 
                                                tempchar1 = pRxData[0] - 10;
417 
                                                if(tempchar1< 1) tempchar1 = 1; // limit to 1
 418 
                                                if(tempchar1< 1) tempchar1 = 1; // limit to 1
Line 435... Line 436...
435 
                                                if(tempchar1< 1) tempchar1 = 1; // limit to 1
 436 
                                                if(tempchar1< 1) tempchar1 = 1; // limit to 1
436 
                                                else if(tempchar1 > 5) tempchar1 = 5; // limit to 5
 437 
                                                else if(tempchar1 > 5) tempchar1 = 5; // limit to 5
437 
                                                // load requested parameter set
 438 
                                                // load requested parameter set
438 
                                                ParamSet_ReadFromEEProm(tempchar1);
 439 
                                                ParamSet_ReadFromEEProm(tempchar1);
439 
                                        }
 440 
                                        }
- 
 
 441 
                                        LipoDetection(0);
- 
 
 442 
                                   } else tempchar1 = GetActiveParamSet();     
440 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
 443 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
441 
                                        SendOutData('Q', FC_ADDRESS, 2, &tempchar1, sizeof(tempchar1), (unsigned char *) &EE_Parameter, sizeof(EE_Parameter) - 1);
 444 
                                        SendOutData('Q', FC_ADDRESS, 2, &tempchar1, sizeof(tempchar1), (unsigned char *) &EE_Parameter, sizeof(EE_Parameter) - 1);
442 
                                        Debug("Lese Setting %d", tempchar1);
 445 
                                        Debug("Lese Setting %d", tempchar1);
443 
                                        LipoDetection(0);
 - 
 
444 
                                        break;
 446 
                                        break;
Line 445... Line 447...
445 
 
 447 
 
446 
                        case 's': // Parametersatz speichern
 448 
                        case 's': // Parametersatz speichern
447 
                                        if((1 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] <= 5) && (pRxData[1] == EEPARAM_REVISION) && MotorenEin == 0) // check for setting to be in range
 449 
                                        if((1 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] <= 5) && (pRxData[1] == EEPARAM_REVISION) && MotorenEin == 0) // check for setting to be in range
Line 781... Line 783...
781 
                  WinkelOut.Winkel[1] = ToNaviCtrl.IntegralRoll;//(int) (IntegralRoll / (EE_Parameter.GyroAccFaktor * 4));  // etwa in 0.1 Grad
 783 
                  WinkelOut.Winkel[1] = ToNaviCtrl.IntegralRoll;//(int) (IntegralRoll / (EE_Parameter.GyroAccFaktor * 4));  // etwa in 0.1 Grad
782 
                  WinkelOut.UserParameter[0] = Parameter_UserParam1;
 784 
                  WinkelOut.UserParameter[0] = Parameter_UserParam1;
783 
                  WinkelOut.UserParameter[1] = Parameter_UserParam2;
 785 
                  WinkelOut.UserParameter[1] = Parameter_UserParam2;
784 
          SendOutData('k', MK3MAG_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &WinkelOut,sizeof(WinkelOut));
 786 
          SendOutData('k', MK3MAG_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &WinkelOut,sizeof(WinkelOut));
785 
          if(WinkelOut.CalcState > 4)  WinkelOut.CalcState = 6; // wird dann in SPI auf Null gesetzt
 787 
          if(WinkelOut.CalcState > 4)  WinkelOut.CalcState = 6; // wird dann in SPI auf Null gesetzt
786 
          if(!NaviDataOkay) Kompass_Timer = SetDelay(99);
 788 
          if(JustMK3MagConnected) Kompass_Timer = SetDelay(99);
787 
                  else Kompass_Timer = SetDelay(999);
 789 
                  else Kompass_Timer = SetDelay(999);
788 
         }
 790 
         }
789 
#ifdef DEBUG                                                                                                                    // only include functions if DEBUG is defined
 791 
#ifdef DEBUG                                                                                                                    // only include functions if DEBUG is defined
790 
     if(SendDebugOutput && UebertragungAbgeschlossen)
 792 
     if(SendDebugOutput && UebertragungAbgeschlossen)
791 
     {
 793 
     {