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225 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = ToNC_Load_SingePoint;
 225 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = ToNC_Load_SingePoint;
226 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = ToNC_Store_SingePoint;
 226 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = ToNC_Store_SingePoint;
227 
                                ToNC_Load_WP_List = 0;
 227 
                                ToNC_Load_WP_List = 0;
228 
                                ToNC_Load_SingePoint = 0;
 228 
                                ToNC_Load_SingePoint = 0;
229 
                                ToNC_Store_SingePoint = 0;
 229 
                                ToNC_Store_SingePoint = 0;
- 
 
 230 
                                ToNaviCtrl.Param.sInt[4] = KompassSollWert; // Pos. 8 & 9
230 
            break;
 231 
            break;
231 
         case SPI_FCCMD_STICK:
 232 
         case SPI_FCCMD_STICK:
232 
              cli();
 233 
              cli();
233 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
 234 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
234 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;
 235 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;