Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2439 | Rev 2443 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2439 Rev 2440
Line 204... Line 204...
204
                ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = EE_Parameter.NaviWindCorrection;
204
                ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = EE_Parameter.NaviWindCorrection;
205
                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.NaviAccCompensation;
205
                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.NaviAccCompensation;
206
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = EE_Parameter.NaviAngleLimitation;
206
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = EE_Parameter.NaviAngleLimitation;
207
            break;
207
            break;
208
         case SPI_FCCMD_PARAMETER2:
208
         case SPI_FCCMD_PARAMETER2:
209
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.NaviOut1Parameter;     // Distance between Photo releases
209
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.AutoPhotoDistance;     // Distance between Photo releases
210
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
210
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
211
                                // create the ToNC_SpeakHoTT
211
                                // create the ToNC_SpeakHoTT
212
                                if(EE_Parameter.Receiver != RECEIVER_HOTT)
212
                                if(EE_Parameter.Receiver != RECEIVER_HOTT)
213
                                 {
213
                                 {
214
                                  if(JetiBeep != 'B') JetiBeep = pgm_read_byte(&JETI_CODE[HoTT_Waring()]);
214
                                  if(JetiBeep != 'B') JetiBeep = pgm_read_byte(&JETI_CODE[HoTT_Waring()]);
Line 226... Line 226...
226
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = ToNC_Store_SingePoint;
226
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = ToNC_Store_SingePoint;
227
                                ToNC_Load_WP_List = 0;
227
                                ToNC_Load_WP_List = 0;
228
                                ToNC_Load_SingePoint = 0;
228
                                ToNC_Load_SingePoint = 0;
229
                                ToNC_Store_SingePoint = 0;
229
                                ToNC_Store_SingePoint = 0;
230
                                ToNaviCtrl.Param.sInt[4] = KompassSollWert; // Pos. 8 & 9
230
                                ToNaviCtrl.Param.sInt[4] = KompassSollWert; // Pos. 8 & 9
-
 
231
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.AutoPhotoAtitudes;
-
 
232
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = EE_Parameter.SingleWpSpeed;
231
            break;
233
            break;
232
         case SPI_FCCMD_STICK:
234
         case SPI_FCCMD_STICK:
233
              cli();
235
              cli();
234
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
236
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
235
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;
237
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;