Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 362 | Rev 382 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 362 Rev 381
Line 66... Line 66...
66 
 
 66 
 
67 
typedef struct
 67 
typedef struct
68 
{
 68 
{
69 
        ParamId_t ParamId;
 69 
        ParamId_t ParamId;
- 
 
 70 
        s8  Name[17]; // 0 terminator is the last byte
70 
        s8  Name[17]; // 0 terminator is the last byte
 71 
        s8 Comment[60];
71 
        u8  Group;   // 0 = reserved  1,2,3,4
 72 
        u8 Group;   // 0 = reserved  1,2,3,4
72 
        u16 Value;
 73 
        u16 Value;
73 
        u16 Default;
 74 
        u16 Default;
74 
        u16 Min;
 75 
        u16 Min;
75 
        u16 Max;
 76 
        u16 Max;
Line -... Line 77...
- 
 
 77 
} __attribute__((packed)) Parameter_t;
- 
 
 78 
 
- 
 
 79 
 
- 
 
 80 
 
76 
} __attribute__((packed)) Parameter_t;
 81 
 
77 
 
 82 
 
78 
Parameter_t CFG_Parameter[] =
 83 
Parameter_t CFG_Parameter[] =
79 
{
 84 
{
80 
  //{PID                                , "1234567890123456" , Group, Value, Default,   Min,    Max },
 85 
  //{PID                                , "1234567890123456" , Comment,                                                                                                           Group, Value, Default,   Min,         Max },
81 
        {PID_KML_LOGGING                        , "KMLLOGGING      " ,     1,   500,     500,    0,             60000},   // the log interval for KML logging, 0 = off
 86 
        {PID_KML_LOGGING                        , "KMLLOGGING      " ,"KML logging interval in ms (0 = disabled)                   ",   1,   500,     500,    0,        60000},   // the log interval for KML logging, 0 = off
82 
        {PID_GPX_LOGGING                        , "GPXLOGGING      " ,     1,  1000,    1000,    0,     60000},   // the log interval for GPX logging, 0 = off
 87 
        {PID_GPX_LOGGING                        , "GPXLOGGING      " ,"GPX logging interval in ms (0 = disabled)                   ",   1,  1000,    1000,    0,        60000},   // the log interval for GPX logging, 0 = off
83 
        {PID_ABSOLUTE_FLYING_ALT        , "MAX_FLYING_ALT  " ,     1,     0,       0,    0,     30000},   // in [m]
 88 
        {PID_ABSOLUTE_FLYING_ALT        , "MAX_FLYING_ALT  " ,"max. altitude in m                                          ",   1,     0,       0,    0,        30000},   // in [m]
84 
        {PID_ABSOLUTE_FLYING_RANGE      , "MAX_FLYING_RANGE" ,     1,     0,       0,    0,     60000},   // in [m]
 89 
        {PID_ABSOLUTE_FLYING_RANGE      , "MAX_FLYING_RANGE" ,"max. range in m                                             ",   1,     0,       0,    0,        60000},   // in [m]
85 
        {PID_AUTO_DESCEND_RANGE         , "DESCEND_RANGE   " ,     1,     0,       0,    0,     60000},   // in [m]
 90 
        {PID_AUTO_DESCEND_RANGE         , "DESCEND_RANGE   " ,"range in m                                                  ",   1,     0,       0,    0,        60000},   // in [m]
86 
        {PID_GPS_SBAS_CONFIG            , "GPS_SBAS_DGPS_ON" ,     1,     1,       1,    0,             1},
 91 
        {PID_GPS_SBAS_CONFIG            , "GPS_SBAS_DGPS_ON" ,"GPS SBAS mode (0 = off, 1 = on)                             ",   1,     1,       1,    0,        1},
87 
        {PID_MIN_EVENT_TIME                     , "MIN_EVENT_TIME  " ,     1,     2,       2,    0,       600},   // in seconds
 92 
        {PID_MIN_EVENT_TIME                     , "MIN_EVENT_TIME  " ,"in seconds                                                  ",   1,     2,       2,    0,       600},   // in seconds
Line 88... Line 93...
88 
        {PID_GPS_AUTOCONFIG                     , "GPSAUTOCONFIG   " ,     1,     1,       1,    0,             1}
 93 
        {PID_GPS_AUTOCONFIG                     , "GPSAUTOCONFIG   " ,"GPS configmode (0 = off, 1 = on)                            ",   1,     1,       1,    0,        1}
89 
};
 94 
};
Line 142... Line 147...
142 
 
 147 
 
143 
//----------------------------------------------------------------------------------
 148 
//----------------------------------------------------------------------------------
144 
// read settings from file on sd-card
 149 
// read settings from file on sd-card
145 
void Settings_Init(void)
 150 
void Settings_Init(void)
146 
{
 151 
{
147 
        #define LINE_MAX 32
 152 
        #define LINE_MAX 70
148 
        File_t *fp;
 153 
        File_t *fp;
149 
        s8 settingsline[LINE_MAX];
 154 
        s8 settingsline[LINE_MAX];
150 
        s8 *name, *value;
 155 
        s8 *name, *value;
151 
        u8 i;
 156 
        u8 i;
Line 196... Line 201...
196 
                        {
 201 
                        {
197 
                                UART1_PutString("ERROR: Creating default settings file!");
 202 
                                UART1_PutString("ERROR: Creating default settings file!");
198 
                                return;
 203 
                                return;
199 
                        }
 204 
                        }
200 
                        // run thrue all parameters and set value to default
 205 
                        // run thrue all parameters and set value to default
- 
 
 206 
                        fputs_("########    MikroKopter configuration file     ########\r\n", fp); // write to file
- 
 
 207 
                        fputs_("#------------------------------------------------------\r\n\r\n", fp); // write to file
201 
                        for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++)
 208 
                        for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++)
202 
                        {
 209 
                        {
- 
 
 210 
                                s8 tmp_comment[61];
- 
 
 211 
                                tmp_comment[60] = '\0';
- 
 
 212 
 
- 
 
 213 
                                memcpy(tmp_comment,CFG_Parameter[i].Comment , 60);
- 
 
 214 
 
- 
 
 215 
                                sprintf(settingsline, "\r\n# %s\r\n", tmp_comment);
- 
 
 216 
                                fputs_(settingsline, fp); // write to file
- 
 
 217 
 
203 
                                sprintf(settingsline, "%s = %d\r\n", CFG_Parameter[i].Name, CFG_Parameter[i].Default);
 218 
                                sprintf(settingsline, "%s = %d\r\n", CFG_Parameter[i].Name, CFG_Parameter[i].Default);
204 
                                fputs_(settingsline, fp); // write to file
 219 
                                fputs_(settingsline, fp); // write to file
205 
                        }
 220 
                        }
206 
                        fputs_("\r\n", fp); // newline at the end of file
 221 
                        fputs_("\r\n", fp); // newline at the end of file
207 
                        fclose_(fp);
 222 
                        fclose_(fp);