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          if(PIND & 0x10) PlatinenVersion = 21; // No Bridge from J4 to GND
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          if(PIND & 0x10) PlatinenVersion = 21; // No Bridge from J4 to GND
131
          else { PlatinenVersion = 22; ACC_AltitudeControl = 1;};
131
          else { PlatinenVersion = 22; ACC_AltitudeControl = 1;};
132
         }
132
         }
133
     else          
133
     else          
134
     {
134
     {
135
          PlatinenVersion = 23; ACC_AltitudeControl = 1;
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          PlatinenVersion = 25; ACC_AltitudeControl = 1;
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         }  
136
         }  
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#else
137
#else
138
        if(PINB & 0x01)
138
        if(PINB & 0x01)
139
     {
139
     {
140
      if(PINB & 0x02) PlatinenVersion = 13;
140
      if(PINB & 0x02) PlatinenVersion = 13;