WebSVN - NaviCtrl - Diff - Rev 368 and 396

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 /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */
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+// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
+// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY
+// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
 // + www.MikroKopter.com
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-// + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below)
-// + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt -
+// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
-// + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den
+// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
-// + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool
+// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
-// + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen.
+// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
-// + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig.
+// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
+// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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-// + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im
+// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
-// + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu.
+// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
-// + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie
+// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-// + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden.
+// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
-// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren
+// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
-// + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
+// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
-// + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren
+// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-// + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand
+// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
-// + des Mitverschuldens offen.
+// + Benutzung auf eigene Gefahr
-// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet.
-// + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
-// + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern.
+// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
-// + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang
-// + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt.
+// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-// + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software.
+// + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
-// + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####'
+// + mit unserer Zustimmung zulässig
-// +  Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar.
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-// + Software LICENSING TERMS
+// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-// + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor -
+// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
-// + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware
+// + this list of conditions and the following disclaimer.
-// + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*.
+// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
-// + The Software may only be used with the Licensor's products.
+// +     from this software without specific prior written permission.
-// + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this
+// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted
+// +     for non-commercial use (directly or indirectly)
-// + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this
+// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
-// + agreement shall be the property of the Licensor.
+// +     with our written permission
-// + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other
+// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
+// +     clearly linked as origin
-// + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer.
+// +   * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed
+//
-// + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions
+// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
-// + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the
+// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
-// + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and
+// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
-// + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product
+// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
-// + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence.
+// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
-// + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test
+// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
-// + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software.
+// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
-// + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data
+// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
-// + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations.
+// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
-// + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range.
+// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
-// + #### END OF LICENSING TERMS ####
+// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
-// + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de.
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 #include <stdio.h>
 #include <stdarg.h>
 } __attribute__((packed)) FTP_direntry_t;
 FTP_direntry_t FTP_direntry;
-char FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE+1];                              //  rx & tx buffer to avoid 2 buffers
+char FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE+10];                             //  rx & tx buffer to avoid 2 buffers
    return (count);
+}
 // --------------------------------------------------------------------
 void CheckFTPCommand(u8 FTP_command)
+{
-/*
   static Find_t fe;
   static File_t *fp = NULL;
   static u8 blockindex, compressLevel = 0;
+                }
         break;
+        case FTP_CMD_SET_CWD:
+                {
-        case FTP_CMD_SET_CWD:
+                        u8 cmd_successful;
+                        cmd_successful = chdir_(FTP_data);
                         MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &cmd_successful, 1);
-                chdir_(FTP_data);
+                }
+        break;
+        case FTP_CMD_DELETE_FILE:       // delete file
+                {
+                u8 cmd_successful = 1;
+         Debug(&FTP_data[0]);
+                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &cmd_successful, 1);
+                if (fdelete_(&FTP_data[0]))
+                {
+                  cmd_successful = 1;
+                }
+                else cmd_successful = 0;
         break;
         break;
-        case FTP_CMD_OPEN_FILE:
+        case FTP_CMD_OPEN_FILE: // open the file for reading
+                {
                 fclose_(fp);
                 Debug("ftp: CloseFile");
+        break;
+        case FTP_CMD_CREATE_FILE:       // open the file for writing
+        {
+                u16 size = DATA_TRANSFER_SIZE;
+                //compressLevel = FTP_data[0];
+                compressLevel = 0;                      // no compression for writing
+                fp = fopen_(&FTP_data[5], 'w');
+                if (fp != NULL)
+                {
+                  blockindex = 0;                                                                               // reset index counter
+                }
+                else size = 0;                                                                          // this means, no valid file for transfer (maybe readonly)
+                 if (size == 0) Debug("ftp: create ERR ");
+                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &size, 2);
+                }
+        break;
+        case FTP_CMD_SEND_FILE_DATA:
+                {
+                  u16 size = (u8)FTP_data[2];
+                 size *= 0x100;
+                 size += (u8) FTP_data[1];
+                if (FTP_data[0] == blockindex)                                          // next block is requested
+                 {
+                        blockindex++;
+                fwrite_(&FTP_data[3], size, 1, fp);                             // write data block to buffer);
+                 }
+                 MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &blockindex, 1 );
+                }
         break;
         case FTP_CMD_NONE:
         default:
                 FTP_command = FTP_CMD_NONE;
                 Debug("ftp: CMD None");
-        break;
         break;
+  }

Subversion Repositories NaviCtrl

(root)/tags/V2.06a/ftphelper.c @ 576 - Rev 368 → 396