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//      if(!(Parameter.GlobalConfig & FC_CFG_GPS_AKTIV)) sprintf(ErrorMSG,"GPS disconnected ");
 271 
//      if(!(Parameter.GlobalConfig & FC_CFG_GPS_AKTIV)) sprintf(ErrorMSG,"GPS disconnected ");
272 
//              else
272 
//              else
273 
                 {                                     
 273 
                 {                                     
274 
                  sprintf(ErrorMSG,"no GPS communication");
 274 
                  sprintf(ErrorMSG,"no GPS communication");
275 
                  UART_VersionInfo.HardwareError[0] |= NC_ERROR0_GPS_RX;
 275 
                  UART_VersionInfo.HardwareError[0] |= NC_ERROR0_GPS_RX;
- 
 
 276 
                  UART_VersionInfo.Flags &= ~NC_VERSION_FLAG_GPS_PRESENT;
276 
              newErrorCode = 5;
 277 
              newErrorCode = 5;
277 
                 }
 278 
                 }
278 
                StopNavigation = 1;
 279 
                StopNavigation = 1;
279 
//              UBX_Timeout = SetDelay(500);
 280 
//              UBX_Timeout = SetDelay(500);
280 
        }
 281 
        }