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| 709 | { |
709 | { |
| 710 | beeptime = 15000; |
710 | beeptime = 15000; |
| 711 | BeepMuster = 0xA400; |
711 | BeepMuster = 0xA400; |
| 712 | CareFree = 0; |
712 | CareFree = 0; |
| 713 | } |
713 | } |
| 714 | if(CareFree) { FC_StatusFlags2 |= FC_STATUS2_CAREFREE; if(Parameter_AchsKopplung1 < 210) Parameter_AchsKopplung1 += 30;} else FC_StatusFlags2 &= ~FC_STATUS2_CAREFREE; |
714 | if(CareFree) { FC_StatusFlags2 |= FC_STATUS2_CAREFREE; /*if(Parameter_AchsKopplung1 < 210) Parameter_AchsKopplung1 += 30;*/} else FC_StatusFlags2 &= ~FC_STATUS2_CAREFREE; |
| 715 | } |
715 | } |
| Line 716... | Line 716... | ||
| 716 | 716 | ||
| 717 | //############################################################################ |
717 | //############################################################################ |
| 718 | // |
718 | // |
| Line 1524... | Line 1524... | ||
| 1524 | if(MesswertGier > MAX_SENSOR) MesswertGier = MAX_SENSOR; |
1524 | if(MesswertGier > MAX_SENSOR) MesswertGier = MAX_SENSOR; |
| 1525 | if(MesswertGier < -MAX_SENSOR) MesswertGier = -MAX_SENSOR; |
1525 | if(MesswertGier < -MAX_SENSOR) MesswertGier = -MAX_SENSOR; |
| Line 1526... | Line 1526... | ||
| 1526 | 1526 | ||
| 1527 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
1527 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 1528 | // Höhenregelung |
- | |
| 1529 | // Die Höhenregelung schwächt lediglich das Gas ab, erhöht es allerdings nicht |
1528 | // Höhenregelung |
| 1530 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
1529 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 1531 | if(UBat > BattLowVoltageWarning) GasMischanteil = ((unsigned int)GasMischanteil * BattLowVoltageWarning) / UBat; // Gas auf das aktuelle Spannungvieveau beziehen |
1530 | if(UBat > BattLowVoltageWarning) GasMischanteil = ((unsigned int)GasMischanteil * BattLowVoltageWarning) / UBat; // Gas auf das aktuelle Spannungvieveau beziehen |
| 1532 | GasMischanteil *= STICK_GAIN; |
1531 | GasMischanteil *= STICK_GAIN; |
| 1533 | // if height control is activated |
1532 | // if height control is activated |