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Line 136... Line 136...
136 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 136 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
137 
        }
 137 
        }
138 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
 138 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
139 
        EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Looping usw.
 139 
        EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Looping usw.
140 
        EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 140 
        EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
141 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG_GPS_AID | CFG2_VARIO_BEEP;
 141 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG_GPS_AID | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_LEARNABLE_CAREFREE;
142 
        EE_Parameter.GlobalConfig3 = CFG3_SPEAK_ALL;//CFG3_VARIO_FAILSAFE;
- 
 
143 
        EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_HOTT;
 142 
        EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_HOTT;
144 
        EE_Parameter.MotorSafetySwitch = 0;
 143 
        EE_Parameter.MotorSafetySwitch = 0;
145 
        EE_Parameter.ExternalControl = 0;
 144 
        EE_Parameter.ExternalControl = 0;
Line 146... Line 145...
146 
 
 145 
 
147 
        EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
 146 
        EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
148 
        EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-247
 147 
        EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-247
Line 149... Line 148...
149 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 64;    // Wert : 0-247
 148 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 64;    // Wert : 0-247
150 
 
 149 
 
151 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 150 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
152 
        EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
 151 
        EE_Parameter.HoeheChannel = 5;         // Wert : 0-32
153 
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
 152 
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
154 
        if(ACC_AltitudeControl)
 153 
        if(ACC_AltitudeControl)
155 
        {
 154 
        {
156 
                EE_Parameter.Hoehe_P      = 20;          // Wert : 0-32
 155 
                EE_Parameter.Hoehe_P      = 20;          // Wert : 0-32
157 
                EE_Parameter.Luftdruck_D  = 40;          // Wert : 0-247
 156 
                EE_Parameter.Luftdruck_D  = 40;          // Wert : 0-247
158 
                EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
 157 
                EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
159 
                EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 1;         // Wert : 0-247
 158 
                EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 1;         // Wert : 0-247
- 
 
 159 
                EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 0;           // Wert : 0-247
- 
 
 160 
                EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 127;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
160 
                EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 0;           // Wert : 0-247
 161 
                EE_Parameter.GlobalConfig3 = CFG3_SPEAK_ALL;//
161 
                EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 127;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
 162 
                EE_Parameter.FailSafeTime = 30;                   // 0 = off
162 
        }
 163 
        }
163 
        else
 164 
        else
164 
#endif
 165 
#endif
165 
        {
 166 
        {
166 
                EE_Parameter.Hoehe_P      = 15;          // Wert : 0-32
 167 
                EE_Parameter.Hoehe_P      = 15;          // Wert : 0-32
167 
                EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
 168 
                EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
168 
                EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0;     // Wert : 0-247
 169 
                EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0;     // Wert : 0-247
169 
                EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;         // Wert : 0-247
 170 
                EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;         // Wert : 0-247
- 
 
 171 
                EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 20;           // Wert : 0-247
- 
 
 172 
                EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
170 
                EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 20;           // Wert : 0-247
 173 
            EE_Parameter.GlobalConfig3 = CFG3_SPEAK_ALL;
Line 171... Line 174...
171 
                EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
 174 
                EE_Parameter.FailSafeTime = 0;            // 0 = off
172 
        }
 175 
        }
173 
       
 176 
       
Line 209... Line 212...
209 
    EE_Parameter.NaviOut1Parameter = 0;       // Photo release in meter
 212 
    EE_Parameter.NaviOut1Parameter = 0;       // Photo release in meter
210 
        EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 213 
        EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
211 
        EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
 214 
        EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
212 
        EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 215 
        EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
Line 213... Line 216...
213 
 
 216 
 
214 
        EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
 217 
        EE_Parameter.NaviGpsModeChannel = 6; // Kanal 6
215 
        EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 218 
        EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
216 
        EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 219 
        EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
217 
        EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 220 
        EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
218 
        EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 221 
        EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
Line 226... Line 229...
226 
        EE_Parameter.NaviAccCompensation = 42;
 229 
        EE_Parameter.NaviAccCompensation = 42;
227 
        EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 245;
 230 
        EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 245;
228 
        EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 140;
 231 
        EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 140;
229 
        EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 5;
 232 
        EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 5;
230 
        EE_Parameter.OrientationAngle = 0;
 233 
        EE_Parameter.OrientationAngle = 0;
231 
        EE_Parameter.CareFreeModeControl = 0;
 234 
        EE_Parameter.CareFreeChannel = 0;
232 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 235 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
233 
        EE_Parameter.NotGas = 65;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust (ggf. in Prozent)
 236 
        EE_Parameter.NotGas = 65;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust (ggf. in Prozent)
234 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 90;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 237 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 90;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
235 
        EE_Parameter.MotorSmooth = 0;          
 238 
        EE_Parameter.MotorSmooth = 0;          
236 
        EE_Parameter.ComingHomeAltitude = 0;      // 0 = don't change
239 
        EE_Parameter.ComingHomeAltitude = 0;      // 0 = don't change
237 
        EE_Parameter.FailSafeTime = 0;            // 0 = off
 - 
 
238 
        EE_Parameter.MaxAltitude = 150;           // 0 = off
 240 
        EE_Parameter.MaxAltitude = 150;           // 0 = off
239 
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 125;
 241 
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 125;
240 
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 52;
 242 
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 52;
241 
        EE_Parameter.FailsafeChannel = 0;
 243 
        EE_Parameter.FailsafeChannel = 0;
242 
        EE_Parameter.ServoFilterNick = 0;
 244 
        EE_Parameter.ServoFilterNick = 0;