Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2380 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2380 Rev 2386
Line 302... Line 302...
302 
//                                      else Motor[motor_read].Version = 0;
 302 
//                                      else Motor[motor_read].Version = 0;
303 
                                        if(!(FC_StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN))
 303 
                                        if(!(FC_StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN))
304 
                     {
 304 
                     {
305 
                                           if((Motor[motor_read].MaxPWM & 252) == 248) Motor[motor_read].Version |= MOTOR_STATE_NEW_PROTOCOL_MASK;
 305 
                                           if((Motor[motor_read].MaxPWM & 252) == 248) Motor[motor_read].Version |= MOTOR_STATE_NEW_PROTOCOL_MASK;
306 
                                           else Motor[motor_read].Version = 0;
 306 
                                           else Motor[motor_read].Version = 0;
- 
 
 307 
                       if(Motor[motor_read].MaxPWM == 248) Motor[motor_read].Version |= (MOTOR_STATE_FAST_MODE | MOTOR_STATE_BL30);
- 
 
 308 
                                           else
307 
                       if(Motor[motor_read].MaxPWM == 248) Motor[motor_read].Version |= MOTOR_STATE_FAST_MODE;
 309 
                       if(Motor[motor_read].MaxPWM == 249) Motor[motor_read].Version |= MOTOR_STATE_BL30;
308 
                                         }  
 310 
                                         }  
309 
                                }
 311 
                                }
310 
                                if(++motor_read >= MAX_MOTORS)
 312 
                                if(++motor_read >= MAX_MOTORS)
311 
                                {
 313 
                                {
312 
                                        motor_read = 0;                 // restart from beginning
 314 
                                        motor_read = 0;                 // restart from beginning