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188 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = Parameter_UserParam5;
 188 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = Parameter_UserParam5;
189 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = Parameter_UserParam6;
 189 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = Parameter_UserParam6;
190 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = Parameter_UserParam7;
 190 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = Parameter_UserParam7;
191 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = Parameter_UserParam8;
 191 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = Parameter_UserParam8;
192 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = FC_StatusFlags;
 192 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = FC_StatusFlags;
- 
 
 193 
//if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_WAIT_FOR_TAKEOFF) ToNaviCtrl.Param.Byte[8] &= ~FC_STATUS_FLY;
193 
                FC_StatusFlags &= ~(FC_STATUS_CALIBRATE | FC_STATUS_START);
 194 
                FC_StatusFlags &= ~(FC_STATUS_CALIBRATE | FC_STATUS_START);
194 
                    ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = GetActiveParamSet();
 195 
                    ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = GetActiveParamSet();
195 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.ComingHomeAltitude;
 196 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.ComingHomeAltitude;
196 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = FC_StatusFlags2;
 197 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = FC_StatusFlags2;
197 
        break;
 198 
        break;