Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 419 | Rev 433 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 419 Rev 432
Line 403... Line 403...
403 
                case NC_ADDRESS:  // own Slave Address
 403 
                case NC_ADDRESS:  // own Slave Address
404 
                switch(SerialMsg.CmdID)
 404 
                switch(SerialMsg.CmdID)
405 
                {
 405 
                {
Line 406... Line 406...
406 
                       
 406 
                       
- 
 
 407 
                        case 'f': // ftp command
407 
                        case 'f': // ftp command
 408 
                                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN) break; // not if the motors are running
408 
                                UART1_Request_FTP = SerialMsg.pData[0];
 - 
 
409 
 
 409 
                                UART1_Request_FTP = SerialMsg.pData[0];
410 
                                //if (UART1_Request_FTP == FTP_CMD_SET_CWD || UART1_Request_FTP == FTP_CMD_GET_FILE)
410 
                                //if (UART1_Request_FTP == FTP_CMD_SET_CWD || UART1_Request_FTP == FTP_CMD_GET_FILE)
411 
                                memcpy(&FTP_data, &SerialMsg.pData[1], sizeof(FTP_data)); // copy ftp parameter
 411 
                                memcpy(&FTP_data, &SerialMsg.pData[1], sizeof(FTP_data)); // copy ftp parameter
Line 412... Line 412...
412 
                        break;
 412 
                        break;