WebSVN - NaviCtrl - Diff - Rev 110 and 112

 #include "mkprotocol.h"
 #define FALSE   0
-#define TRUE    1
-typedef struct
-{
-        u8 SWMajor;
-        u8 SWMinor;
-        u8 ProtoMajor;
-        u8 ProtoMinor;
-        u8 SWPatch;
-        u8 Reserved[5];
-}  __attribute__((packed)) UART_VersionInfo_t;
+#define TRUE    1
 u8 UART1_Request_VersionInfo    = FALSE;
 u8 UART1_Request_ErrorMessage   = FALSE;
 u8 UART1_Request_NewWaypoint    = FALSE;
 u8 UART1_Request_ReadWaypoint   = 255;
 u8 UART1_Request_Data3D             = FALSE;
 u8 UART1_Request_Echo               = FALSE;
-u8 DisplayLine = 0;
+u8 UART1_DisplayLine                    = 0;
+u8 UART1_ConfirmFrame                   = 0;
 UART_TypeDef *DebugUART = UART1;
 volatile u8 SerialLinkOkay = 0;
-u8 text[100];
-u8 PcAccess = 100;
-u8 ConfirmFrame = 0;
-DebugOut_t DebugOut;
-ExternControl_t ExternControl;
-UART_VersionInfo_t UART_VersionInfo;
-NaviData_t NaviData;
-Waypoint_t FollowMe;
-Data3D_t Data3D;
-u16 Echo; // 2 bytes recieved will be sent back as echo
-u32 UART1_DebugData_Timer;
-u32 UART1_DebugData_Interval = 5000;    // in ms
-u32 UART1_NaviData_Timer;
-u32 UART1_NaviData_Interval = 5000;     // in ms
 u32 UART1_Data3D_Timer = 0;                     // in ms
-u32 UART1_Data3D_Interval = 0;
+u8 text[100];
 const u8 ANALOG_LABEL[32][16] =
+{
         "GPS_Nick        ",
         "GPS_Roll        ", //30
         "Used_Sats       "
 };
+DebugOut_t DebugOut;
+ExternControl_t ExternControl;
+UART_VersionInfo_t UART_VersionInfo;
+NaviData_t NaviData;
+Waypoint_t FollowMe;
+Data3D_t Data3D;
+u16 Echo; // 2 bytes recieved will be sent back as echo
+u32 UART1_DebugData_Timer;
+u32 UART1_DebugData_Interval = 5000;    // in ms
+u32 UART1_NaviData_Timer;
+u32 UART1_NaviData_Interval = 5000;     // in ms
+u32 UART1_Data3D_Timer = 0;                     // in ms
 u32 UART1_Data3D_Interval = 0;
 /********************************************************/
 /*            Initialization the UART1                  */
         // initialize the debug timer
         UART1_DebugData_Timer = SetDelay(UART1_DebugData_Interval);
         UART1_NaviData_Timer = SetDelay(UART1_NaviData_Interval)+500;
-        // initialize txd buffer
-        UART1_tx_buffer.pData = UART1_tbuffer;
+        // initialize txd buffer
-        UART1_tx_buffer.Size = UART1_TX_BUFFER_LEN;
-        UART1_tx_buffer.Position = 0;
-        UART1_tx_buffer.Locked = FALSE;
+        Buffer_Init(&UART1_tx_buffer, UART1_tbuffer, UART1_TX_BUFFER_LEN);
-        // initialize rxd buffer
-        UART1_rx_buffer.pData = UART1_rbuffer;
-        UART1_rx_buffer.Size = UART1_RX_BUFFER_LEN;
-        UART1_rx_buffer.Position = 0;
+        // initialize rxd buffer
-        UART1_rx_buffer.Locked = FALSE;
+        Buffer_Init(&UART1_rx_buffer, UART1_rbuffer, UART1_RX_BUFFER_LEN);
         // Fill Version Info Structure
         SerialMsg_t SerialMsg;
         // if data in the rxd buffer are not locked immediately return
         if((UART1_rx_buffer.Locked == FALSE) || (DebugUART != UART1) ) return;
         Waypoint_t * pWaypoint = NULL;
         PcAccess = 255;
         MKProtocol_DecodeSerialFrame(&UART1_rx_buffer, &SerialMsg); // decode serial frame in rxd buffer
     if(SerialMsg.CmdID != 'z') SerialLinkOkay = 250;      // reset SerialTimeout, but not in case of the "ping"
         switch(SerialMsg.Address) // check for Slave Address
+        {
                                 if(UART1_Request_DebugLabel > 31) UART1_Request_DebugLabel = 31;
                                 break;
                         case 'b': // submit extern control
                                 memcpy(&ExternControl, SerialMsg.pData, sizeof(ExternControl));
-                                ConfirmFrame = ExternControl.Frame;
+                                UART1_ConfirmFrame = ExternControl.Frame;
                                 break;
                         case 'd': // request for debug data;
                                 UART1_Request_ExternalControl = TRUE;
                                 break;
                         case 'h':// reqest for display line
                                 RemoteKeys |= SerialMsg.pData[0];
-                                if(RemoteKeys != 0) DisplayLine = 0;
+                                if(RemoteKeys != 0) UART1_DisplayLine = 0;
                                 UART1_Request_Display = TRUE;
                                 break;
                                 // unsupported command recieved
                                 break;
+                }
                 break; // default:
+        }
-        // unlock the rxd buffer after processing
-        UART1_rx_buffer.Position = 0;
+        Buffer_Clear(&UART1_rx_buffer);
-        UART1_rx_buffer.Locked = FALSE;
+}
         if((UART1_tx_buffer.Locked == TRUE) && (UART_GetFlagStatus(UART1, UART_FLAG_TxFIFOFull) == RESET))
+        {
                 tmp_tx = UART1_tx_buffer.pData[UART1_tx_buffer.Position++]; // read next byte from txd buffer
                 UART_SendData(UART1, tmp_tx); // put character to txd fifo
                 // if terminating character or end of txd buffer reached
-                if((tmp_tx == '\r') || (UART1_tx_buffer.Position == UART1_tx_buffer.Size))
+                if((tmp_tx == '\r') || (UART1_tx_buffer.Position == UART1_tx_buffer.DataBytes))
+                {
-                        UART1_tx_buffer.Position = 0; // reset txd buffer positon
-                        UART1_tx_buffer.Locked = FALSE;// unlock tx buffer
+                        Buffer_Clear(&UART1_tx_buffer);
+                }
+        }
+}
         if((UART1_Request_DebugLabel != 0xFF) && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
+        {
                 MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'A', NC_ADDRESS, 2, &UART1_Request_DebugLabel, sizeof(UART1_Request_DebugLabel), (u8 *) ANALOG_LABEL[UART1_Request_DebugLabel], 16);
                 UART1_Request_DebugLabel = 0xFF;
+        }
-        if(ConfirmFrame && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
+        if(UART1_ConfirmFrame && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
+        {
-                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'B', NC_ADDRESS, 1, &ConfirmFrame, sizeof(ConfirmFrame));
+                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'B', NC_ADDRESS, 1, &UART1_ConfirmFrame, sizeof(UART1_ConfirmFrame));
-                ConfirmFrame = 0;
+                UART1_ConfirmFrame = 0;
+        }
         if( (( (UART1_DebugData_Interval > 0) && CheckDelay(UART1_DebugData_Timer)) || UART1_Request_DebugData) && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
+        {
                 MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'D', NC_ADDRESS, 1,(u8 *)&DebugOut, sizeof(DebugOut));
                 UART1_DebugData_Timer = SetDelay(UART1_DebugData_Interval);
                 UART1_Request_ExternalControl = FALSE;
+        }
         if(UART1_Request_Display && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
+        {
                 LCD_PrintMenu();
-                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'H', NC_ADDRESS, 2, &DisplayLine, sizeof(DisplayLine), (u8*)&DisplayBuff[DisplayLine * 20], 20);
+                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'H', NC_ADDRESS, 2, &UART1_DisplayLine, sizeof(UART1_DisplayLine), (u8*)&DisplayBuff[UART1_DisplayLine * 20], 20);
-                DisplayLine++;
+                UART1_DisplayLine++;
-                if(DisplayLine >= 4) DisplayLine = 0;
+                if(UART1_DisplayLine >= 4) UART1_DisplayLine = 0;
                 UART1_Request_Display = FALSE;
+        }
         if(UART1_Request_Display1 && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
+        {
                 LCD_PrintMenu();

Subversion Repositories NaviCtrl

(root)/tags/V2.02a/uart1.c @ 666 - Rev 110 → 112