Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 460 | Rev 462 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 460 Rev 461
Line 659... Line 659...
659 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsPLimit,FromFlightCtrl.Param.Byte[6],0,255);
 659 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsPLimit,FromFlightCtrl.Param.Byte[6],0,255);
660 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsILimit,FromFlightCtrl.Param.Byte[7],0,255);
 660 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsILimit,FromFlightCtrl.Param.Byte[7],0,255);
661 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsDLimit,FromFlightCtrl.Param.Byte[8],0,255);
 661 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsDLimit,FromFlightCtrl.Param.Byte[8],0,255);
662 
                                FC.RC_Quality   = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
 662 
                                FC.RC_Quality   = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
663 
                                NaviData.RC_Quality = FC.RC_Quality;
 663 
                                NaviData.RC_Quality = FC.RC_Quality;
664 
NC_Wait_for_LED = FromFlightCtrl.Param.Byte[10];
 664 
                                NC_Wait_for_LED = FromFlightCtrl.Param.Byte[10];
665 
DebugOut.Analog[16] = NC_Wait_for_LED;
 - 
 
666 
//                              FC.RC_RSSI              = FromFlightCtrl.Param.Byte[10];
 665 
//                              FC.RC_RSSI              = FromFlightCtrl.Param.Byte[10];
667 
//                              if(!FC.RC_RSSI) NaviData.RC_Quality = FC.RC_Quality; else NaviData.RC_Quality = FC.RC_RSSI;
 666 
//                              if(!FC.RC_RSSI) NaviData.RC_Quality = FC.RC_Quality; else NaviData.RC_Quality = FC.RC_RSSI;
668 
//                              NaviData.RC_RSSI = FC.RC_RSSI;
 667 
//                              NaviData.RC_RSSI = FC.RC_RSSI;
669 
                                NaviData.Gas    = (FC.BAT_Voltage * (u32) FromFlightCtrl.Param.Byte[11]) / (u32) Parameter.LowVoltageWarning;
 668 
                                NaviData.Gas    = (FC.BAT_Voltage * (u32) FromFlightCtrl.Param.Byte[11]) / (u32) Parameter.LowVoltageWarning;
670 
                                break;
 669 
                                break;