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294 
                        FromNaviCtrl_Value.GpsZ = FromNaviCtrl.Param.Byte[4];
 294 
                        FromNaviCtrl_Value.GpsZ = FromNaviCtrl.Param.Byte[4];
295 
                        FromNC_Rotate_C = FromNaviCtrl.Param.Byte[5];
 295 
                        FromNC_Rotate_C = FromNaviCtrl.Param.Byte[5];
296 
                        FromNC_Rotate_S = FromNaviCtrl.Param.Byte[6];
 296 
                        FromNC_Rotate_S = FromNaviCtrl.Param.Byte[6];
297 
                        // = FromNaviCtrl.Param.Byte[7];  noch frei
 297 
                        // = FromNaviCtrl.Param.Byte[7];  noch frei
298 
                    POI_KameraNick = (POI_KameraNick + FromNaviCtrl.Param.sInt[5]) / 2; // Nickwinkel
 298 
                    POI_KameraNick = (POI_KameraNick + FromNaviCtrl.Param.sInt[5]) / 2; // Nickwinkel
299 
            if(CareFree && FromNaviCtrl.Param.sInt[4] > 0)  
 299 
            if(CareFree && FromNaviCtrl.Param.sInt[4] >= 0)  
300 
                         {
 300 
                         {
301 
                          KompassSollWert = FromNaviCtrl.Param.sInt[4]; // bei Carefree kann NC den Kompass-Sollwinkel vorgeben
 301 
                          KompassSollWert = FromNaviCtrl.Param.sInt[4]; // bei Carefree kann NC den Kompass-Sollwinkel vorgeben
302 
                         }
 302 
                         }
303 
//               else POI_KameraNick = 0;
 - 
 
304 
                        break;
 303 
                        break;
305 
                case SPI_NCCMD_VERSION:
 304 
                case SPI_NCCMD_VERSION:
306 
                        NC_Version.Major = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
 305 
                        NC_Version.Major = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
307 
                        NC_Version.Minor = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
 306 
                        NC_Version.Minor = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
308 
                        NC_Version.Patch = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];
 307 
                        NC_Version.Patch = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];