WebSVN - NaviCtrl - Diff - Rev 88 and 92

 #include "kml.h"
 #include "gpx.h"
 #include "ssc.h"
 #include "settings.h"
+#define LOG_FLUSH_INTERVAL 20000 // 20s
 typedef enum
+{
         LOGFILE_IDLE,
         LOGFILE_START,
+{
         u32 KML_Interval;  // the kml-log interval (0 = off)
         u32 GPX_Interval;  // the gpx-log interval (0 = off)
 } LogCfg_t;
-LogCfg_t LogCfg = {500 , 1000};
+LogCfg_t LogCfg = {500 , 0};
 // logs the current gps position to a kml file
 logfilestate_t Logging_KML(u32 LogDelay)
+{
         static  logfilestate_t logfilestate = LOGFILE_IDLE; // the current logfilestate
         static  s8* logfilename = NULL;                                         // the pointer to the logfilename
-        static  u32 logtimer = 0;                                               // the log update timer
+        static  u32 logtimer = 0, flushtimer = 0;               // the log update timer
         static  KML_Document_t logfile;                                         // the logfilehandle
         // initialize if LogDelay os zero
         if(!LogDelay)
                                         if(logfilename != NULL)
+                                        {
                                                 // try to create the log file
                                                 if(KML_DocumentOpen(logfilename, &logfile))
+                                                {
+                                                        flushtimer = SetDelay(LOG_FLUSH_INTERVAL);
                                                         logfilestate = LOGFILE_OPENED; // goto next step
                                                         SerialPutString("\r\nOpening kml-file:");
                                                         SerialPutString(logfilename);
                                                         SerialPutString("\r\n");
+                                                }
                                                 {       // error logging data
                                                         SerialPutString("\r\nError logging to kml-file\r\n");
                                                         KML_DocumentClose(&logfile);
                                                         logfilestate = LOGFILE_ERROR;
+                                                }
+                                                else // sucessfully logged
+                                                {
+                                                        if(CheckDelay(flushtimer))
+                                                        {
-                                                //else DebugOut.Analog[26]++;   // count SD-Logs
+                                                                flushtimer = SetDelay(LOG_FLUSH_INTERVAL);
+                                                                fflush_(logfile.file);
+                                                        }
+                                                }
+                                        }
                                         break;
                                 case LOGFILE_ERROR:
                                         break;
                                 default:
                                         logfilestate = LOGFILE_IDLE;
                                         break;
+                        }
-                } // EOF model is flying
+                } // EOF motors are not running
                 else // model is not flying
                 {   // close log file if opened
                         if(logfilestate == LOGFILE_OPENED)
                                         SerialPutString("\r\nClosing kml-file\r\n");
                                         logfilestate = LOGFILE_CLOSED;
+                                }
                                 else  // could not be closed
+                                {
+                                        SerialPutString("\r\nError closing kml-file\r\n");
                                         logfilestate =  LOGFILE_ERROR;
+                                }
+                        }
-                } //EOF model is not flying
+                } //EOF motors are not running
         } // EOF Check LogTimer
         return logfilestate;
 // logs gps and state info to a gpx file
 logfilestate_t Logging_GPX(u32 LogDelay)
+{
         static  logfilestate_t logfilestate = LOGFILE_IDLE; // the current logfilestate
         static  s8* logfilename = NULL;                                         // the pointer to the logfilename
-        static  u32 logtimer = 0;                                               // the log update timer
+        static  u32 logtimer = 0, flushtimer = 0;               // the log update timer
         static  GPX_Document_t logfile;                                         // the logfilehandle
         // initialize if LogDelay os zero
         if(!LogDelay)
                                         if(logfilename != NULL)
+                                        {
                                                 // try to create the log file
                                                 if(GPX_DocumentOpen(logfilename, &logfile))
+                                                {
+                                                        flushtimer = SetDelay(LOG_FLUSH_INTERVAL);
                                                         logfilestate = LOGFILE_OPENED; // goto next step
                                                         SerialPutString("\r\nOpening gpx-file:");
                                                         SerialPutString(logfilename);
                                                         SerialPutString("\r\n");
+                                                }
                                                 {       // error logging data
                                                         SerialPutString("\r\nError logging to gpx-file\r\n");
                                                         GPX_DocumentClose(&logfile);
                                                         logfilestate = LOGFILE_ERROR;
+                                                }
+                                                else // successful log
+                                                {
+                                                        if(CheckDelay(flushtimer))
+                                                        {
+                                                                flushtimer = SetDelay(LOG_FLUSH_INTERVAL);
+                                                                fflush_(logfile.file);
+                                                        }
+                                                }
+                                        }
                                         break;
                                 case LOGFILE_ERROR:
                                         SerialPutString("\r\nClosing gpx-file\r\n");
                                         logfilestate = LOGFILE_CLOSED;
+                                }
                                 else  // could not be closed
+                                {
+                                        SerialPutString("\r\nError closing gpx-file\r\n");
                                         logfilestate =  LOGFILE_ERROR;
+                                }
+                        }
                 } //EOF model is not flying
         } // EOF Check LogTimer
 // initialize logging
 void Logging_Init(void)
+{
         LogCfg.KML_Interval = 500; //default
         Settings_GetParamValue(PID_KML_LOGGING, (u16*)&LogCfg.KML_Interval); // overwrite by settings value
-        Logging_KML(0);
+        Logging_KML(0); // initialize
         LogCfg.GPX_Interval = 0; //default
         Settings_GetParamValue(PID_GPX_LOGGING, (u16*)&LogCfg.GPX_Interval); // overwrite by settings value
-        Logging_GPX(0);
+        Logging_GPX(0); // initialize
+}
 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
 // gobal logging handler
 void Logging_Update(void)
+{
         static u32 logtimer = 0;
         static logfilestate_t logstate = LOGFILE_IDLE;
-        if(SD_SWITCH && CheckDelay(logtimer)) // a card is in slot
-        {
-                logtimer = SetDelay(10);  // faster makes no sense
-                // call the logger handlers if no error has occured
-                if(logstate != LOGFILE_ERROR) logstate = Logging_KML(LogCfg.KML_Interval);
-                if(logstate != LOGFILE_ERROR) logstate = Logging_GPX(LogCfg.GPX_Interval);
         if(SD_SWITCH) // a card is in slot
-                // a logging error has occured
+        {
+                if(CheckDelay(logtimer))
+                {
+                        logtimer = SetDelay(10);  // faster makes no sense
+                        // call the logger handlers if no error has occured
-                if(logstate == LOGFILE_ERROR)
+                        if(logstate != LOGFILE_ERROR) logstate = Logging_KML(LogCfg.KML_Interval);
-                {
+                        if(logstate != LOGFILE_ERROR) logstate = Logging_GPX(LogCfg.GPX_Interval);
+                        // a logging error has occured
+                        if(logstate == LOGFILE_ERROR)
-                        Logging_Init(); // initialize the logs
+                        {
-                        // try to initialize the Fat 16 filesystem
+                                if(Fat16_IsValid()) // wait for reinizialization of fat16 from outside
-                        if(0 == Fat16_Init())
+                                {
-                        {       // Fat 16 successfully initialized
+                                        Logging_Init(); // initialize the logs
-                                logstate = LOGFILE_IDLE;
+                                        logstate = LOGFILE_IDLE;
-                                logtimer = SetDelay(10);        // try again in open logfile in 10 mili sec
+                                        logtimer = SetDelay(10);        // try next log in 10 mili sec
-                        }
+                                }
-                        else
+                                else
-                        {   // retry in 5 seconds
+                                {   // retry in 5 seconds
-                                logtimer = SetDelay(5000);  // try again in 5 sec
+                                        logtimer = SetDelay(5000);  // try again in 5 sec
+                                }
                         } //EOF logfile error

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