Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 254 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 254 Rev 256
Line 244... Line 244...
244 
                sprintf(msg, " MK3MAG V%d.%d%c", MK3MAG_Version.Major, MK3MAG_Version.Minor, 'a' + MK3MAG_Version.Patch);
 244 
                sprintf(msg, " MK3MAG V%d.%d%c", MK3MAG_Version.Major, MK3MAG_Version.Minor, 'a' + MK3MAG_Version.Patch);
245 
                UART1_PutString(msg);
 245 
                UART1_PutString(msg);
246 
                if(MK3MAG_Version.Compatible != MK3MAG_I2C_COMPATIBLE)
 246 
                if(MK3MAG_Version.Compatible != MK3MAG_I2C_COMPATIBLE)
247 
                {
 247 
                {
248 
                        UART1_PutString("\n\r MK3MAG not compatible!");
 248 
                        UART1_PutString("\n\r MK3MAG not compatible!");
- 
 
 249 
                        UART_VersionInfo.HardwareError[0] |= NC_ERROR0_COMPASS_INCOMPATIBLE;
249 
                        LED_RED_ON;
 250 
                        LED_RED_ON;
250 
                }
 251 
                }
251 
                else
 252 
                else
252 
                {       // version ok
 253 
                {       // version ok
253 
                        MK3MAG_Present = 1;
 254 
                        MK3MAG_Present = 1;