Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 119 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 119 Rev 121
Line 131... Line 131...
131 
                                LCD_printfxy(0,2,"Lat:                ");
 131 
                                LCD_printfxy(0,2,"Lat:                ");
132 
                                LCD_printfxy(0,3,"Alt:                ");
 132 
                                LCD_printfxy(0,3,"Alt:                ");
133 
                        }
 133 
                        }
134 
                        else // newdata or processed
 134 
                        else // newdata or processed
135 
                        {
 135 
                        {
- 
 
 136 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d ", GPSData.NumOfSats);
136 
                                switch (GPSData.SatFix)
 137 
                                switch (GPSData.SatFix)
137 
                                {
 138 
                                {
138 
                                case SATFIX_NONE:
 139 
                                case SATFIX_NONE:
139 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:None", GPSData.NumOfSats);
 140 
                                        LCD_printfxy(8,0,"Fix:No");
140 
                                        break;
 141 
                                        break;
141 
                                case SATFIX_2D:
 142 
                                case SATFIX_2D:
142 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:2D  ", GPSData.NumOfSats);
 143 
                                        LCD_printfxy(8,0,"Fix:2D");
143 
                                        break;
 144 
                                        break;
144 
                                case SATFIX_3D:
 145 
                                case SATFIX_3D:
145 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:3D  ", GPSData.NumOfSats);
 146 
                                        LCD_printfxy(8,0,"Fix:3D");
146 
                                        break;
 147 
                                        break;
147 
                                default:
 148 
                                default:
148 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:??  ", GPSData.NumOfSats);
 149 
                                        LCD_printfxy(8,0,"Fix:??");
149 
                                        break;
 150 
                                        break;
150 
                                }
 151 
                                }
- 
 
 152 
                                if(GPSData.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
- 
 
 153 
                                {
- 
 
 154 
                                        LCD_printfxy(14,0,"/DGPS ");
- 
 
 155 
                                }
- 
 
 156 
                                else
- 
 
 157 
                                {
- 
 
 158 
                                        LCD_printfxy(14,0,"      ");
- 
 
 159 
                                }
- 
 
 160 
 
151 
                                if(GPSData.Position.Longitude < 0) sign = '-';
 161 
                                if(GPSData.Position.Longitude < 0) sign = '-';
152 
                                else sign = '+';
 162 
                                else sign = '+';
153 
                                i1 = abs(GPSData.Position.Longitude)/10000000L;
 163 
                                i1 = abs(GPSData.Position.Longitude)/10000000L;
154 
                                i2 = abs(GPSData.Position.Longitude)%10000000L;
 164 
                                i2 = abs(GPSData.Position.Longitude)%10000000L;
155 
                                LCD_printfxy(0,1,"Lon:%c%03ld.%07ld deg",sign, i1, i2);
 165 
                                LCD_printfxy(0,1,"Lon:%c%03ld.%07ld deg",sign, i1, i2);
Line 176... Line 186...
176 
                        else // newdata or processed
 186 
                        else // newdata or processed
177 
                        {
 187 
                        {
178 
                                switch (GPSData.SatFix)
 188 
                                switch (GPSData.SatFix)
179 
                                {
 189 
                                {
180 
                                case SATFIX_NONE:
 190 
                                case SATFIX_NONE:
181 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:None", GPSData.NumOfSats);
 191 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:No ", GPSData.NumOfSats);
182 
                                        break;
 192 
                                        break;
183 
                                case SATFIX_2D:
 193 
                                case SATFIX_2D:
184 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:2D  ", GPSData.NumOfSats);
 194 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:2D ", GPSData.NumOfSats);
185 
                                        break;
 195 
                                        break;
186 
                                case SATFIX_3D:
 196 
                                case SATFIX_3D:
187 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:3D  ", GPSData.NumOfSats);
 197 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:3D ", GPSData.NumOfSats);
188 
                                        break;
 198 
                                        break;
189 
                                default:
 199 
                                default:
190 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:??  ", GPSData.NumOfSats);
 200 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:?? ", GPSData.NumOfSats);
191 
                                        break;
 201 
                                        break;
192 
                                }
 202 
                                }
193 
                                LCD_printfxy(0,1,"Speed N: %+4ld cm/s",GPSData.Speed_North);
 203 
                                LCD_printfxy(0,1,"Speed N: %+4ld cm/s",GPSData.Speed_North);
194 
                                LCD_printfxy(0,2,"Speed E: %+4ld cm/s",GPSData.Speed_East);
 204 
                                LCD_printfxy(0,2,"Speed E: %+4ld cm/s",GPSData.Speed_East);
195 
                                LCD_printfxy(0,3,"Speed T: %+4ld cm/s",GPSData.Speed_Top);
 205 
                                LCD_printfxy(0,3,"Speed T: %+4ld cm/s",GPSData.Speed_Top);