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Rev 2296 Rev 2309
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 - RC-Lost am Startpunkt macht kein Failsafe, wenn GAS auf Null für 1,5sek war
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 - RC-Lost am Startpunkt macht kein Failsafe, wenn GAS auf Null für 1,5sek war
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 - Auswahl:Speak-All nun in der KopterTool-Config
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 - Auswahl:Speak-All nun in der KopterTool-Config
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 0.90e H.Buss 04.03.2013
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 0.90e H.Buss 04.03.2013
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 566 
  - Parameter_ServoRollComp jetzt auf Poti /Kompatibilität auf 93 erhöht)
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 567 
 
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 568 
 0.90f
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 569 
  - disable Yawing when Gas-Stick is to Zero
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 570 
  - I-Anteile bein Start auf Null halten, wenn der Kopter auf dem Boden steht (<150cm)
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 571 
  - ACC-Fusion des Höhenreglers integriert (ab FC2.2)