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| Rev 2011 | Rev 2012 | ||
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| 531 | - Stopp der Motoren wenn bei Failsafe ein Motor blockiert |
531 | - Stopp der Motoren wenn bei Failsafe ein Motor blockiert |
| 532 | - 60 Sekunden Failsafe-Zeit |
532 | - 60 Sekunden Failsafe-Zeit |
| 533 | - Höhenwert auf cm kalibriert (zeigte ca. 10% zu viel an) |
533 | - Höhenwert auf cm kalibriert (zeigte ca. 10% zu viel an) |
| 534 | - Neue Error-Codes: "No SD-Card", "Flying range!" und "Error SD-Logging" |
534 | - Neue Error-Codes: "No SD-Card", "Flying range!" und "Error SD-Logging" |
| 535 | - Wenn die Motoren aus sind, den Luftduckwert langsam nachführen |
535 | - Wenn die Motoren aus sind, den Luftduckwert langsam nachführen |
| 536 | - das einfache sbus-protokoll implementiert (nur FC2.1) |
536 | - das sbus-protokoll implementiert (nur FC2.1) |
| - | 537 | - Schaltkanal auf Servo-Ausgang |
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| - | 538 | - Filter auf den Ausgängen der Servos |
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