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| Rev 1672 | Rev 2050 | ||
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| 1 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 2 | // + Copyright (c) Holger Buss, Ingo Busker |
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| 3 | // + Thanks to Marcel Haller (Lion) for the nice idea and first implementation |
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| 4 | // + Nur für den privaten Gebrauch |
- | |
| 5 | // + www.MikroKopter.com |
2 | // + www.MikroKopter.com |
| 6 | // + porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed |
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| 7 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
3 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| - | 4 | // + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below) |
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| 8 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
5 | // + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt - |
| 9 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
6 | // + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den |
| 10 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
7 | // + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool |
| 11 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
8 | // + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen. |
| 12 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
9 | // + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig. |
| 13 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
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| 14 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
10 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 15 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
11 | // + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im |
| 16 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
12 | // + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu. |
| 17 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
13 | // + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie |
| 18 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
14 | // + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden. |
| 19 | // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
15 | // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren |
| 20 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
16 | // + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
| 21 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
17 | // + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren |
| 22 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
18 | // + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand |
| 23 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
19 | // + des Mitverschuldens offen. |
| - | 20 | // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet. |
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| - | 21 | // + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
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| 24 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
22 | // + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern. |
| - | 23 | // + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang |
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| 25 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
24 | // + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt. |
| 26 | // + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
25 | // + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software. |
| 27 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
26 | // + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####' |
| - | 27 | // + Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar. |
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| 28 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
28 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 29 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
29 | // + Software LICENSING TERMS |
| 30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 31 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
31 | // + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor - |
| 32 | // + this list of conditions and the following disclaimer. |
32 | // + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware |
| 33 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
33 | // + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*. |
| 34 | // + from this software without specific prior written permission. |
34 | // + The Software may only be used with the Licensor's products. |
| 35 | // + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permittet |
35 | // + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this |
| 36 | // + for non-commercial use (directly or indirectly) |
- | |
| 37 | // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
36 | // + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this |
| 38 | // + with our written permission |
37 | // + agreement shall be the property of the Licensor. |
| 39 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
38 | // + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other |
| 40 | // + clearly linked as origin |
39 | // + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer. |
| 41 | // + * porting to systems other than hardware from www.mikrokopter.de is not allowed |
40 | // + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions |
| 42 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
41 | // + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the |
| 43 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
42 | // + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and |
| 44 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
43 | // + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product |
| 45 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
44 | // + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence. |
| 46 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
45 | // + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test |
| 47 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
46 | // + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software. |
| 48 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
47 | // + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data |
| 49 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN// + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
48 | // + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations. |
| 50 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
49 | // + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range. |
| 51 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
50 | // + #### END OF LICENSING TERMS #### |
| - | 51 | // + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de. |
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52 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 53 | #include "capacity.h" |
54 | #include "capacity.h" |
| 54 | #include "twimaster.h" |
55 | #include "twimaster.h" |
| 55 | #include "main.h" |
56 | #include "main.h" |
| 56 | #include "timer0.h" |
57 | #include "timer0.h" |
| 57 | #include "analog.h" |
58 | #include "analog.h" |